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La robotique collaborative

Suite à l’émergence des concepts d’automatisation tels que l’industrie 4.0, les Smart City et Smart Hospitals, nous ne pouvons ignorer les idées reçues selon lesquelles l’intelligence artificielle et les robots tueraient l’emploi. Cette crainte résulte en partie des prémices de la robotique du XXème siècle où les robots étaient représentés sous forme humaine : l’Humanoïde (cf : Robotique Humanoïde : Sommes-nous en train de perdre notre humanité ?). Elle se justifie aussi par la croissance des robots industriels qui ont pour objectif d’automatiser toute une chaine de production sans que la présence d’humain ne soit nécessaire. 

1. La robotique au service de l'Homme

Une nouvelle vision se profile alors pour ne plus remplacer l’Homme mais l’aider et l’assister dans ses tâches : il s’agit de la robotique collaborative.

La robotique collaborative vise à combiner le savoir-faire du collaborateur avec la force et la précision du robot. Les robots peuvent transporter des objets lourds, manipuler des matériaux chauds ou encore effectuer des tâches répétitives. Pendant ce temps là, les techniciens se concentrent sur leur cœur de métier et des tâches à plus forte valeur ajoutée.

C’est autour des années 2010 que les premiers robots collaboratifs ont été commercialisés. Par la suite les entreprises pionnières sur le marché ont cherché à démocratiser ces solutions à des petites et moyennes entreprises alors qu’encore seulement les gros groupes industriels avaient les moyens d’accéder à la robotique.

Ces robots collaboratifs séduisent par leur gain de productivité immédiat tout en réduisant les troubles musculosquelettiques et les risques psychosociaux des collaborateurs.

 

Il existe deux familles de robot collaboratif :

  • Les robots mobiles autonomes : le robot se déplace de façon autonome dans des environnements complexes, en présence de collaborateurs, d’engins de manutention et/ou du grand public.
  • Les bras robotisés collaboratifs : le robot va venir assister un opérateur dans ses tâches à faible valeur ajoutée.

2. Collaboratif et sécurité, attention à l'usage

Les robots collaboratifs disposent de gros avantages sur le plan humain, économique et technologique mais ils exposent aussi les collaborateurs à de nouveaux risques  :

  • Ecrasement
  • Coincement
  • Projection d’objet
  • Emission sonore excessive

(Liste non exhaustive)

Il est ainsi primordial que les robots collaboratifs soient équipés de mesure de sécurité intégrées telles que :

  • Un physique adapté à la cohabitation homme machine (pas de bords coupants, masse légère)
  • Un guidage manuel
  • Un arrêt d’urgence
  • Des capteurs de haute technologie situés sur divers côtés de l’appareil
  • Une vitesse de mouvement ralentie à la détection d’un obstacle
  • Une limitation de puissance à la détection d’un obstacle

(Liste non exhaustive)

La Directive Machines 2006/42/CE et la norme ISO 3691-4 énumèrent par ailleurs les règles techniques essentielles de santé et de sécurité (cf : Investir dans les robots mobiles autonomes : l’importance des normes de sécurité.)

Enfin, le processus de sécurisation s’effectue aussi par une évaluation précise de l’environnement dans lequel évoluera le robot. En effet les aspects sécuritaires ne seront pas les mêmes pour un robot transportant des pièces automobiles dans une usine, que pour un robot transportant des échantillons dans un laboratoire. Il est ainsi primordial d’avoir une compréhension globale de l’usage du robot, afin d’identifier les sources de risques, et de les évaluer par degré de risque.