Comment faire face aux défis de la sécurité dans les applications de la robotique mobile autonome ?
Les robots mobiles autonomes se déplacent en toute autonomie dans des environnements complexes, ouverts au grand public ou industriels. Ils regroupent des collaborateurs, des postes de travail ainsi que des chariots élévateurs… Désormais, humains et robots mobiles collaborent et partagent le même espace de travail et/ou de circulation. Cette situation nouvelle impose une réflexion sur les risques associés à cette interaction et crée de nouveaux enjeux en termes de prévention des risques professionnels de santé et de sécurité au travail.
Il est essentiel, pour créer un produit conforme, de prendre en compte dès la phase d’étude et de conception les différentes réglementations en vigueur.
La norme ISO 3691-4 concerne les chariots de manutention sans conducteur. Ceux-ci sont motorisés et conçus pour fonctionner automatiquement. Les Robot Mobiles Autonomes sont considérés comme des chariots de manutention sans conducteur.
La directive CEM contribue au marquage CE en ce qui concerne la compatibilité électromagnétique. Elle s’applique à tout produit électrique ou électronique susceptible de pouvoir perturber l’environnement électromagnétique, ou d’être perturbé par celui-ci.
La directive Machines 2006/42/CE reprend la définition originale de « machines » : Il s’agit d’un ensemble de pièces ou d’organes liés entre eux dont au moins un est mobile et, le cas échéant, d’actionneurs, de circuits de commande et de puissance,… Ils sont réunis de façon solidaire en vue d’une application définie, notamment pour la transformation, le traitement, le déplacement et le conditionnement d’un matériau. Mais elle y ajoute également :
Conformément à la Directive 2006/42/CE, une déclaration d’incorporation de quasi-machines doit être fournie lorsque le marquage « CE » n’a pas été apposé.
Il convient d’identifier les principaux acteurs économiques ainsi que leurs responsabilités juridiques dans la mise en œuvre des règles de conception et d’utilisation des robots mobiles autonomes au regard du rôle joué par chacun d’entre eux.
La responsabilité juridique du fabricant est fondée sur l’article L.4311-3 du code civil. Ce dernier interdit la commercialisation d’un robot mobile autonome ne répondant pas aux règles de conception qui lui sont applicables. Cette obligation ne vise pas les parties éventuellement modifiées par l’utilisateur ultérieurement.
Le statut juridique de l’intégrateur est le même que celui du fabricant, si ce dernier est désigné comme maître d’œuvre du projet dans sa globalité, et comme responsable de la mise sur le marché d’un « ensemble de machines » conformément à la directive européenne 2006/42/CE, c’est à lui qu’incombe la responsabilité de déclarer la conformité du système robotisé.
A contrario, l’intégrateur qui travaille sur le plan, ou sous la direction de l’employeur ou qui n’intervient que sur une partie du projet ne possède pas le statut juridique de fabricant.
Quant à la responsabilité juridique de l’employeur, celle-ci est fondée par l’article L. 4321-2 du code du travail qui interdit la mise en service ou l’utilisation d’un robot mobile autonome qui ne serait pas conforme aux règles de conception ou d’utilisation qui lui sont applicables lors de sa mise sur le marché. En d’autres termes, l’employeur qui utilise une solution robotique mobile autonome dans le cadre de son activité professionnelle sans être responsable ni de sa fabrication, ni de son intégration à l’état neuf est en charge du maintien en état de la conformité de la solution robotique mobile autonome.
1. Réalisation d’une analyse de risques
Il s’agit de la première phase du processus d’appréciation des risques. Elle consiste à identifier tous les phénomènes dangereux à partir des caractéristiques, performances et modes opératoires de la machine. Elle permet de déterminer quels risques nécessitent la mise en place de mesures de protection et d’évaluer rapidement les besoins en sécurité du robot mobile autonome, servant ainsi de base à sa conception. Il est donc très important de bien formuler les besoins de l’employeur dans le cahier des charges, y compris sous l’angle de la sécurité au travail.
2. Appréciation des risques
Cette évaluation des risques professionnels permet d’identifier et d’anticiper tous les dangers afin de mettre en place des moyens de protection adaptés. Elle permet également d’estimer les risques en fonction de leur gravité et de la probabilité d’occurrence des dommages (Risques liés à l’environnement, aux robots mobiles, etc).
3. Réalisation un système robotisé
Celui-ci doit être conforme à l’ensemble des directives européennes qui s’appliquent en effectuant notamment l’intégration de la plateforme mobile, du Module Applicatif Embarqué ainsi que d’autres composants permettant de garantir la sécurité et la fonctionnalité du système.
4. Réalisation d’une déclaration CE
Il est nécessaire que votre fournisseur rédige et vous fournisse une déclaration CE de conformité complète.
5. Constitution du dossier technique
Elaborer le dossier technique qui permet de démontrer la conformité à la directive « Machines » 2006/42/CE et qui est composé entre autres, des évaluations des risques, des descriptions, plans, schémas de l’installation, des tests, normes, et rapports techniques utilisés, etc…
6. Création de la notice d’instructions
Rédiger et fournir une notice d’instructions (et dans certains cas compléter par une formation adaptée), contenant notamment toutes les informations pour mettre en place, utiliser, régler, entretenir et dépanner en cas de besoins le système robotisé.
7. Application du marquage
Apposer le marquage CE sur le système robotisé.
Les normes et directives sont indispensables car elles sont le premier moyen pour s’assurer de la sécurité d’une solution de robotique mobile autonome. Elles poussent les fournisseurs à approfondir leur réflexion sur les risques liés à la collaboration homme-machine, et par conséquent de toujours améliorer leurs solutions afin de garantir un niveau de sécurité maximal en toutes circonstances.
Chez Meanwhile, la sécurité des robots mobiles autonomes est au cœur des priorités. La totalité de nos robots mobiles ont été conçus dans le respect des normes citées, ainsi que de la procédure de mise en place des solutions. Lors de la conception, nous anticipons les éventuels risques liés à la sécurité de manière globale, en passant évidemment par un design ergonomique. Nos cobots sont équipés de fonctions assurant la sécurité comme par exemple : des capteurs, sides lasers, bouton d’arrêt d’urgence, boutons de déplacements manuels…
De plus, nous proposons de former vos collaborateurs afin de maximiser et simplifier la collaboration avec les robots mobiles. Notre équipe est présente continuellement pour vous guider sur l’expression de vos besoins afin que vos projets se déroulent en toute sécurité.
Un étrange coursier à rejoint les rangs du Médipôle en octobre : Madjo-24 est un robot autonome mobile créé par l’entreprise villeurbannaise Meanwhile. Fruit d’une collaboration locale, le rôle de Madjo-24 est de transporter des médicaments ou du matériel stérilisé à travers tout l’établissement.
Dans le cadre de la 3ème édition du Printemps de la Robotique, nous avons étudié le concept hybride d’un robot mobile manipulateur, le MOMA.
L’annonce de ce nouveau partenariat marque une nouvelle étape dans la transformation du portefeuille de Meanwhile, renforçant sa position de leader français dans le domaine de la robotique mobile autonome.
Informations
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+33 4 81 06 18 25
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