Cas d'usage : le fonctionnement de Mw²
- Expertise
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L’objectif de cet article est de vous donner un aperçu de la puissance et de l’étendue des possibilités avec Mw².
Mw² est le centre névralgique des applications de robotique mobile autonome Meanwhile.
Nous retrouvons dans celles-ci les véhicules avec leurs stations de charge qui permettent aux robots d’être disponibles 24h/24 et 7j/7. Nous allons également retrouver en fonction des besoins des stations de transfert qui permettent aux opérateurs de prendre et déposer des bacs à destination du robot, qui seront par la suite transportés vers l’étape suivant de production. Enfin nous allons retrouver des avertisseurs lumineux, des appels téléphoniques…
Dans la partie logicielle nous distinguons 3 grandes familles de produits :
- Les fonctionnalités liées à la production (la gestion des missions, la gestion de flotte, la traçabilité des biens).
- Les fonctionnalités liées à la supervision (outils de reporting, historisation des données, interfaces Homme-Machine.
- Les fonctionnalités permettant de rendre la flotte de robots mobiles interopérable avec son environnement (connexion avec les portes automatiques / ascenseurs,
connexions avec les postes fixes…).
Quelles sont les missions du gestionnaire de flotte ?
Une fois Mw² installé (dans l’un de vos serveurs par exemple), celui-ci va communiquer directement avec le robot mobile s’il est seul ou avec le gestionnaire de flotte s’il y en a plusieurs. Les robots mobiles communiquent en Wi-Fi avec le gestionnaire de flotte qui a pour objectif de redistribuer les missions générées par Mw², à chacun des robots.
Par exemple, si un robot se situe plus près d’un certain poste de travail, il se verra attribuer la mission créée vers ce poste – là.
Par ailleurs, il indique également aux robots mobiles quand aller se charger sur quelle station de charge.
Concrètement, Le gestionnaire de flotte fluidifie la navigation des robots mobiles afin de garantir une circulation optimale.
Qu'est-ce que l'OmniBox ?
Une OmniBox est un boîtier développé par Meanwhile permettant l’interfaçage simple entre les robots mobiles autonomes, par le biais de Mw², et les équipements de l’usine/hôpital (ascenseurs, portes automatiques, postes fixes…).
Par exemple, nous allons installer une OmniBox sur un ascenseur pour permettre à Mw² de le réserver pour un robot.
Déroulement d'une application
1. Point de vue d’un opérateur
• Objectif : récupérer des caisses et les amener sur des lignes de production.
Sur un rack comme celui ci-dessous, les experts Meanwhile installent un boîtier OmniBox qui permettra à Mw² de savoir dès qu’une caisse est détectée. Mw² va ainsi faire remonter cette information sur l’interface Homme-Machine (IHM) de l’opérateur qui, de son côté pourra sélectionner la destination de la caisse qui vient d’être déposée par un précédent opérateur.
Par la suite, Mw² traitera cette information en créant une mission pour que le robot mobile puisse venir récupérer la caisse.
Le robot se dirige vers la destination demandée et rencontrera après quelques minutes de navigation un ascenseur.
A ce moment, Mw² est en mesure de savoir où se situe précisément le robot mobile, s’il rentre dans une zone associée à un ascenseur et que sa destination finale nécessite la prise d’un ascenseur.
Ainsi lorsque le robot arrive dans la zone, Mw² réserve l’ascenseur, attend d’être sûr que le robot ait bien pénétré dans l’ascenseur, puis le pilote afin de le faire arriver au bon étage.
Lorsque le robot arrive à destination, il dépose la caisse sur le poste. Celui-ci est équipé d’un boîtier OmniBox qui remonte l’information que la caisse a bien été déposée. Mw² peut ensuite par exemple piloter une balise lumineuse déportée dans une autre pièce dans le but d’indiquer que la mission a été accomplie et/ou que le robot est arrivé à destination.
2. Point de vue d’un logisticien
Les logisticiens ont la possibilité de surveiller le bon fonctionnement de l’application complète via des interfaces Homme-Machine (IHM), similaires à celles des opérateurs mais qui peuvent comporter plus d’informations selon les besoins.
Ils sont ainsi capables de voir en direct où se situent les robots mobiles sur la carte, les missions en cours, vers quelles destinations ils se dirigent, si des caisses ont été détectées…
3. Point de vue d’un superviseur
Les superviseurs ont la possibilité de consulter sur l’interface web l’ensemble des données historisées et de statistiques sur les robots, les différentes missions et les évènements. Ils ont ainsi une vue d’ensemble sur la solution Meanwhile et peuvent analyser les performances de la flotte de robots sur la semaine, le mois, l’année, etc.
Mw² est une suite logicielle modulaire, adaptable et entièrement développée au sein de Meanwhile. Notre équipe est donc capable de développer rapidement et au besoin, de nouvelles fonctionnalités. De même pour les interfaces Homme-Machine : certains domaines d’activités nécessitent de respecter des standards particuliers, ainsi notre équipe sait s’adapter à ces demandes et proposer des produits orientés métiers.
Chez Meanwhile, un système collaboratif est un système qui n’est pas dangereux pour les utilisateurs qui vont se déplacer autour des robots mobiles, mais c’est également un système simple d’utilisation et ergonomique. Nos solutions sont ainsi développées dans le but d’être puissantes dans leurs fonctionnalités, productives mais aussi agréables à utiliser.
L’ensemble du cas d’usage présenté dans cet article fait référence à une solution installée dans le domaine de l’industrie, mais il est important de souligner que ces fonctionnalités sont applicables dans différents domaines : les établissements de santé, l’industrie manufacturière, la pharmaceutique, les semi-conducteurs, l’industrie automobile etc.