Au fil des années, les enjeux logistiques dans tous les secteurs d’activité n’ont cessé de se complexifier : réduction des coûts, accélération des opérations, amélioration du service client, et plus tardivement, la réduction de la pénibilité au travail.
Dans ce contexte, l’automatisation des tâches de transport par des robots a été une avancée spectaculaire. Il y a encore peu, les AGV – véhicules à guidage automatique – étaient la seule option. Puis les AMR – robots mobiles autonomes – sont apparus sur le marché, capables eux aussi de déplacer des objets d’un point A à un point B.
Mais alors quels sont les facteurs de différenciation de ces deux technologies de navigation et peuvent- elles aussi cohabiter dans un même environnement.
Les 1ers AGV sont apparus dans les années 50, initialement pour transporter des palettes dans les entrepôts et centres de production. C’est dans les années 70 que la technologie AGV s’étend, notamment dans l’industrie automobile qui cherche à optimiser et automatiser la gestion des flux.
Les AGV ont la particularité de suivre un itinéraire déterminé en suivant un fil conducteur visible ou non. Aujourd’hui plusieurs techniques de guidage existent telles que le filoguidage, le guidage magnétique ou encore le guidage laser. Dans ce dernier cas, les experts l’appellent la technologie de navigation LGV, laser guided vehicle.
Ce système de guidage permet notamment :
Les AGV peuvent ainsi parcourir de longues distances et sont généralement capables de déplacer des charges lourdes pouvant aller jusqu’à plusieurs tonnes.
Cette navigation capable de fournir précision et robustesse suit donc sa trajectoire et par conséquent, est incapable de contourner un obstacle. Si le robot est bloqué par une palette ou un humain, le robot s’arrête, attendant que l’obstacle soit écarté.
Au cours des dernières années, et notamment avec l’essor de l’industrie 4.0, les capacités des systèmes AGV ont évolué pour plus de flexibilité et d’efficacité. Certains fabricants parlent ainsi d’IGV pour « Intelligent guided vehicle » et d’autres technologies de capteurs ou de vision par caméra pourraient encore impacter cette industrie dans le futur.
Plus tardivement, dans les débuts du XXIème siècle, la technique de navigation AMR est venue s’implanter sur le marché de la robotique, concurrençant ainsi les AGV.
Les AMR reposent sur la technologie SLAM, simulateneous localization and mapping, qui consiste à construire une carte virtuelle à partir d’un environnement réel et de localiser un objet sur cette carte. Cette technologie s’est fortement développée dans les années 2000 avec l’essor de la robotique (développement e-commerce et industrie 4.0). Elle est rendue possible grâce à des capteurs placés sur la base mobile (scrutateurs lasers, sonars, etc…).
Le robot AMR se repose donc sur une infrastructure existante pour se localiser, il cartographie son environnement et génère de manière autonome sa trajectoire. Il se déplace ainsi librement puisqu’il adapte son comportement en fonction de ce qu’il connait mais aussi en fonction de ce qu’il voit. S’il rencontre un obstacle, il lui suffira de le contourner.
Le robot effectuera toujours le parcours identifié comme le plus simple, lui imposant le moins d’effort. Mais il est aussi possible d’influencer sur son comportement en lui imposant des règles de circulation. Des zones peuvent être interdites au robot, ou au contraire, privilégiées. Cette technique de navigation est flexible puisque le trajet du robot peut évoluer facilement en fonction des besoins du client sans modifier l’infrastructure. Les clients peuvent même modifier eux-mêmes leur point de livraison.
Les robots AMR sont tout particulièrement adaptés aux environnements dynamiques où les robots ont plus de chance de croiser des obstacles (humains, objet).
Pendant longtemps, les technologies AMR et AGV ont été mises en concurrence : les fabricants d’AMR mettant en avant leur flexibilité et leur capacité d’évitement d’obstacles, et les fabricants d’AGV argumentant la robustesse et la fiabilité de leur système. Avec l’évolution constante de ces deux technologies, leur différenciation est plus nette et répondent à des besoins bien distincts. A titre d’exemple, dans les établissements de santé, les AGV travailleront sur des plateaux logistiques dédiés, alors que les AMR déplaceront du matériel plus léger dans les couloirs communs avec le personnel. Ainsi, de plus en plus d’experts parlent non plus de concurrence mais de complémentarité.
Autonomie : Grâce à ses lasers et son Intelligence Artificielle spécialisée dans la navigation en intérieure, les robots mobiles autonomes sont capables de naviguer dans des environnements complexes en présence d’opérateurs et d’engins de manutention, tout en assurant une efficacité optimale dans leur transport. Ils sont en mesure de contourner et d’éviter les obstacles, contrairement aux AVG qui peuvent détecter des obstacles devant eux, mais ne sont pas en mesure de les contourner. Ils s’arrêtent donc simplement jusqu’à ce que l’obstacle soit supprimé.
Collaboration : Les AGV sont limités à leur propre voie de circulation tandis que les AMR sont en mesure de circuler en présence des collaborateurs et du grand public.
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