L'importance des softwares Meanwhile dans ses solutions
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Lorsque l’on parle de robotique mobile c’est la plupart du temps le véhicule en lui-même qui est cité. En réalité, il ne s’agit que de la partie émergée de l’iceberg. En effet, pour que des robots mobiles soient autonomes et productifs dans leur application il est nécessaire d’assembler tout un écosystème qui va permettre de remplir toutes les missions qui seront attribuées à ces robots mobiles.
Qu’il s’agisse d’industries ou d’établissements de santé, il est important de rendre les véhicules interopérables et autonomes dans leurs mouvements.
Chez Meanwhile l’autonomie se caractérise par la capacité des robots à fonctionner 24h/24, 7j/7 365 jours/an avec le minimum d’actions nécessaires quant à la maintenance de ceux-ci.
C’est dans ce cadre que Meanwhile a développé une suite de péri-robotiques : des systèmes électroniques jusqu’à des systèmes logiciels. Ceux-ci vont permettre au robot/à la flotte de robots de s’interfacer avec leur environnement, mais aussi d’évoluer dans celui-ci de manière intelligente.
Ainsi, c’est l’ensemble de l’écosystème péri-robotique Meanwhile qui va permettre de faire de l’application de robotique mobile un système fonctionnel, complet et autonome.
Mw² : le cœur des solutions Meanwhile
Le rôle de Mw² – Meanwhile Middleware – est de faire communiquer les robots mobiles avec l’ensemble de leur environnement. Développé par Meanwhile, il est le cœur de l’ensemble de l’écosystème.
Une de ses fonctions principales est de récupérer en temps-réel l’ensemble des données d’une application et de créer les missions en conséquence, traiter les défauts et alarmes remontées, historiser les informations, etc.
Il donne également accès à un grand nombre de paramètres nécessaires au projet, par exemple pour modifier les stratégies de priorisation des missions.
Un outil intégré dans votre système
Grâce à la modularité intrinsèque de Mw², nous sommes capables de développer de nouvelles briques permettant au middleware de communiquer avec vos différents outils de gestion de production. Si le protocole de communication utilisé dans votre Système d’Informations n’a pas encore été implémenté dans Mw², nous créons une nouvelle passerelle capable d’échanger avec votre S.I. en utilisant ce protocole.
Etablir une communication entre Mw² et votre WCS, par exemple, permet donc à la solution Meanwhile d’être complètement intégrée dans votre infrastructure. D’une part car les missions des robots peuvent être générées à la demande du WCS, et d’autre part car Mw² pourra remonter toutes les informations permettant à vos outils de tracer les flux, et d’évaluer les performances des robots. Les transports effectués par les robots et les éventuelles alarmes générées seront donc traités de la même manière que pour n’importe quel autre équipement de votre établissement.
La communication avec l’environnement : exemple d’application
Si lors de son trajet le robot rencontre des portes automatiques, c’est en réalité Mw² qui les pilote afin de les ouvrir. Si le robot est amené à naviguer entre différents étages pour arriver à sa destination, c’est Mw² qui gère et pilote les ascenseurs afin de garantir un trajet efficace et optimal.
Les balises lumineuses permettant de refléter l’état du robot/signaler son arrivée, les appels téléphoniques DECT permettant de signaler également l’arrivée des robots/d’indiquer un blocage ou encore la limitation de certaines zones en cas du déclenchement de l’alarme incendie sont des éléments contrôlés par Mw².
Il est également possible de rediriger « à la volée » les robots. Par exemple dans le cas où un robot mobile se dirigerait pour aller déposer une caisse sur un poste et que le collaborateur changerait d’avis sur la destination en cours de route, il serait possible de modifier la trajectoire du robot en temps réel vers une autre destination.
Mw² permet ainsi de faire communiquer tout l’écosystème Meanwhile avec l’environnement du client au global.
La supervision
En plus de garantir une navigation efficace des robots mobiles, Meanwhile Middleware permet une supervision en direct et en temps réel de l’ensemble de la solution. Cela passe par notamment par :
- Les appels téléphoniques qui signalent l’arrivée des robots ou indiquent d’éventuels problèmes;
- Les verrines lumineuses informent sur l’état des robots;
- La remontée d’informations aux outils de gestion de production (si le client possède ses propres outils d’indications et de gestion de performance);
- L’application de Supervision Meanwhile – IHM (Interface Homme-Machine qui permet de voir en direct l’état des robots, leur localisation, les missions en cours…).
L’ensemble de la solution est reflété sur les Interfaces Homme-Machine.
La tablette de supervision Meanwhile
Le reporting
Au-delà de cette supervision en direct, Mw² présente un reporting complet. D’une part par la remontée d’informations aux systèmes d’informations, mais aussi via l’interface web qui permet de visualiser l’ensemble des données et de les exporter au besoin. Il est par exemple possible de visualiser sur cette interface web des informations comme :
– Des données statistiques détaillées sur le robot/la flotte de robots :
- La quantité de batterie consommée
- La distance parcourue
- Les missions effectuées/en cours
- Les connexions utilisateurs
- Etc
– Des historiques (présentés sous un format ergonomique);
– Le contact du support Meanwhile.
Un outil modulaire
Mw² est un outil modulaire composée de différentes briques, où chacune est responsable d’une fonctionnalité. Ainsi, si un nouveau besoin se fait ressentir il devient possible d’ajouter une nouvelle brique au socle commun de Mw².
L’ensemble des éléments de Meanwhile Middleware sont également configurables : ajout d’un nouvel ascenseur, ajout d’un nouveau poste de prise/dépose, ajout de nouveaux utilisateurs, changement de la couleur des verrines lumineuses, etc.
