Seit den Anfängen der Robotik, zumindest seitdem der Begriff „Roboter” 1921 von den Brüdern Čapek in diesem Zusammenhang verwendet wurde, wurden Roboter in menschlicher Form dargestellt: als Humanoide. Das Bild eines Roboters bewegte sich zwischen Fantasien und industriellen Bedürfnissen unter dem Deckmantel der Produktivität.
100 Jahre nach der Prägung des Begriffs „Roboter” laden wir Sie ein, sich anhand dieses Interviews mit Sacha Stojanovic, Gründungspräsident des Unternehmens Meanwhile und Absolvent der Sciences Po Paris im Fach Digital Humanities, die richtigen Fragen zu stellen. Welche Welt möchten wir künftigen Generationen hinterlassen?
Bevor wir definieren, was ein Roboter heute ist, ist es wichtig, auf die Semantik des Wortes „Roboter” zurückzukommen. Der Begriff „Roboter”, genauer gesagt „Robota”, wurde erstmals 1921 in einem Theaterstück namens R.U.R. der Brüder Čapek verwendet, um das zu bezeichnen, was wir heute als Roboter bezeichnen. „Robota” stammt aus dem Tschechischen und bedeutet „Plackerei”. In diesem Theaterstück beschreiben die Brüder Čapek eine Welt, in der, zumindest zu Beginn der Geschichte, Menschen und humanoide Roboter zusammenleben. Wenn wir uns also für das Objekt selbst interessieren, wird der Begriff „Roboter” zum ersten Mal verwendet, um im Wesentlichen einen humanoiden Roboter zu definieren, wobei der damit verbundene Dienst ausgeblendet wird.
Erst etwa fünfzig Jahre später tauchten Industrieroboter auf, die als Roboterarme bezeichnet wurden. Der Name „Roboterarm” ist aufgrund seiner Form und Dynamik gerechtfertigt. Im Jahr 1971 meldete der Erfinder A. Burch das erste Patent für einen Industrieroboter an.
Sacha Stojanovic weist darauf hin, dass das Wort „Roboter” zu einem Sammelbegriff geworden ist. Tatsächlich bezeichnet der Begriff Robotik heute viele Dinge: Küchenroboter, Staubsaugerroboter, Gelenkarme für die Industrie, Roboterhunde und das höchste Wesen – dasjenige, das sich ganz oben auf der veralteten Pyramide der Roboterarten befindet – den humanoiden Roboter, dem man sogar ein Geschlecht zugewiesen hat: Gynoiden und Androiden.
Wenn wir heute das Wort „Roboter“ definieren, würden wir sagen, dass ein Roboter eine komplexe Maschine ist, die in der Lage ist, eine Reihe von Aufgaben autonom oder halbautonom auszuführen. Einige Roboter sind komplexer als andere, man sagt, sie seien indeterministisch und würden auf Elemente der künstlichen Intelligenz zurückgreifen.
Wenn wir uns mit der Semantik des Wortes „Roboter“ beschäftigen, so wurde es ursprünglich für humanoide Roboter und später für industrielle Roboterarme verwendet. „Tatsächlich gibt es einen großen Unterschied zwischen Industrierobotern und mobiler Robotik, sodass man sich fragen kann, ob es sich überhaupt um denselben Beruf handelt“, gibt Sacha zu bedenken.
Industrielle Roboterarme sind so programmiert, dass sie eine bestimmte Anzahl von Aufgaben ausführen, wobei sie Signale von mehr oder weniger komplexen Sensoren (Präsenzsensoren, 3D-Kameras usw.) berücksichtigen. Im Gegensatz dazu verfügen intelligente mobile Roboter über verschiedene Software-Ebenen, darunter eine, die von einer Technik namens SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) inspiriert ist. Der mobile Roboter ist in seiner Bewegungsbahn unbestimmt und hält sich lediglich an Sicherheitsvorschriften. Wenn ein Gang blockiert ist, entscheidet der Roboter selbstständig, einen anderen Gang zu nehmen. Wenn er auf ein Hindernis stößt, berechnet er seine Bewegungsbahn neu, um es zu umgehen. Dank des SLAM-Algorithmus ist es möglich, mehrere mobile Roboter zusammenarbeiten zu lassen; dafür ist eine Anwendungsschicht namens „Flottenmanager” erforderlich. Dieser verwaltet die Kreuzung der Roboter, um Singularitäten zu vermeiden, oder die Reihenfolge der Aufgaben. Wir können daher schlussfolgern, dass autonome mobile Roboter sehr komplex sind und die Kriterien der heutigen Definition des Begriffs „Roboter” erfüllen.
Der Begriff „humanoid“ bedeutet „menschenähnlich“. Im Allgemeinen haben humanoide Roboter einen Oberkörper mit einem Kopf, zwei Armen und zwei Beinen, obwohl einige Modelle nur einen Teil des Körpers darstellen, beispielsweise ab der Taille. Einige humanoide Roboter können ein „Gesicht“ mit „Augen“ und einem „Mund“ haben. „Ein Androide ist ein Roboter in menschlicher Gestalt, etymologisch gesehen „etwas, das einem Menschen ähnelt” und „ein Gynoid ist ein Roboter, der wie eine Frau aussieht”.
Der humanoide Roboter im heutigen Sinne entstand zunächst in den Köpfen von Schriftstellern wie Karel Čapek, den wir oben bereits erwähnt haben, im Jahr 1921, oder wie Isaac Asimov mit den drei Gesetzen der Robotik:
Bis heute gibt es hinsichtlich der Mechanik verschiedene Arten von humanoiden Robotern:
In der humanoiden Robotik gibt es zwei sich ergänzende Herausforderungen: künstliche Intelligenz (KI) auf der einen Seite und Mechatronik auf der anderen. Was die KI betrifft, so fragen sich viele noch, ob sie lokal – also im humanoiden Roboter integriert – oder remote sein wird. Im ersten Fall sind die erforderlichen Energie und die Verwaltung des selbstlernenden Systems die Herausforderungen. Im zweiten Fall müssen die Kommunikation und insbesondere Sicherheitsprobleme berücksichtigt werden.
In der Mechatronik stellt das Problem des „Zero Moment Point“ (ZMP) nach wie vor eine Herausforderung dar: Stehen, gehen, laufen … und dabei das Gleichgewicht halten zu können, ist für einen zweibeinigen Roboter eine äußerst komplexe Aufgabe. Es hat einige Jahre gedauert, bis ein zufriedenstellendes, wenn auch noch nicht perfektes Ergebnis erzielt werden konnte. Die Steuerung des ZMP erfordert enorm viel Energie. Derzeit macht dies das Geschäftsmodell inkonsequent, da der Roboter nicht in der Lage ist, seine Aufgaben ohne Aufladen zu erledigen.
„Als Innovator – und unter Innovatoren verstehe ich alle, die fortschrittlich und innovativ denken und vorankommen wollen – können wir uns die Frage stellen: Wem nützt das Verbrechen? Wenn man sich sagt, dass die Welt von morgen besser sein wird, wenn wir humanoide Roboter haben. Wie weit sind wir bereit zu gehen, wenn es um humanoide Roboter geht?“, fragt Sacha Stojanovic und nennt zwei Beispiele:
Saudi-Arabien ist das erste Land, das einem Humanoiden die Staatsbürgerschaft verliehen hat. Dieser „soziale Roboter” kann Gesichter erkennen, und sein eigenes Gesicht aus Silikon kann 62 menschliche Gesichtsausdrücke nachahmen.
„Die Entwicklung eines Roboters wie Sophia wirft die Frage auf, was wir unter Menschlichkeit verstehen. Sophia ermöglicht es einsamen Menschen zwar, Gesellschaft zu haben. Aber ist das wirklich die Lösung des Problems? Oder ist es nur eine verschleierte Art, Gewinne zu erzielen, ohne sich wirklich für die Ursache des Problems zu interessieren? Wir sollten uns vielmehr fragen, warum es so viele einsame Menschen auf dieser Welt gibt, dass sie Maschinen kaufen müssen, um Beziehungen aufzubauen.“
„Dieses zweite Beispiel ist meiner Meinung nach das drastischste. Unsere Gesellschaft hat ältere Menschen in Altenheime abgeschoben. Heute fragt sich unsere Gesellschaft, wie es möglich sein könnte, dass ein humanoider Roboter die Generationen vor uns beschäftigt. Ich stelle mir vor, dass ich in vielleicht 40 Jahren, als Technikbegeisterter durch und durch, eines Tages meine fast bedingungslose Liebe zur Robotik bereuen werde.
Seit etwa dreißig Jahren gibt es ein Konzept für die Pflege älterer Menschen, die Humanitude. Es wäre vielleicht gut, sich die Frage zu stellen, ob der humanoide Roboter mit diesem Konzept vereinbar ist. „Eine mir sehr nahestehende Person sagte mir einmal: ‚Wenn ich eines Tages in einem Pflegeheim mit Pflegerobotern landen würde, würde ich mich fragen: Was habe ich der Menschheit angetan, um das zu verdienen?‘“
Sacha Stojanovic betont, dass soziale Interaktionen ausschließlich zwischen Menschen stattfinden sollten. Maschinen sollten den Menschen dienen, um ihnen das Leben zu erleichtern, und nicht dazu dienen, Menschlichkeit zu erschaffen. Seine Gedanken lassen sich mit einem Zitat von Rabelais aus Pantagruel veranschaulichen: „Wissenschaft ohne Gewissen ist nur die Ruine der Seele.“
Die Robotik muss den Menschen wieder in den Mittelpunkt ihrer Prioritäten stellen, ganz im Sinne der Worte von Charlie Chaplin: „Maschinen sollten zum Wohle der Menschheit eingesetzt werden, anstatt Tragödien und Arbeitslosigkeit zu verursachen“, erklärte er 1931 gegenüber einem Journalisten.
Um diese Vision zu fördern, hat Sacha Meanwhile ins Leben gerufen, damit Männer und Frauen „in der Zwischenzeit“ etwas viel Interessanteres und Sinnvolleres tun können.
Quellen:
Mit fast hundert Robotern, die in Frankreich, der Schweiz, Belgien und bald auch in Italien installiert sind, setzt Meanwhile seine internationale Expansion fort und strukturiert sich entsprechend.
Anlässlich der 4. Ausgabe des Printemps de la Robotique (Frühling der Robotik) fand eine Online-Konferenz zum Thema Transport schwerer Lasten in Gesundheitseinrichtungen statt.
Die Preisgestaltung für ein Robotikprojekt kann schwer zu verstehen sein, insbesondere wenn Sie zum ersten Mal in solche Lösungen investieren möchten. Es ist daher wichtig, dass Sie sich die richtigen Fragen stellen…