Robot manipulateur mobile (MoMa), entre mythe et réalité
Dans le cadre de la 3ème édition du Printemps de la Robotique, nous avons étudié le concept hybride d’un robot mobile manipulateur, le MOMA.
Un étrange coursier à rejoint les rangs du Médipôle en octobre : Madjo-24 est un robot autonome mobile créé par l’entreprise villeurbannaise Meanwhile.
Fruit d’une collaboration locale entre le Médipôle et l’entreprise villeurbannaise spécialisée en robotique Meanwhile, le rôle de Madjo-24 est de transporter des médicaments ou du matériel stérilisé à travers tout l’établissement.
Madjo-24 mesure 1m55 de haut, pour 70 cm de diamètre. Bardé de capteurs et d’algorithmes, il peut calculer et ajuster sa trajectoire en direct, évitant ainsi les obstacles et les passants… Il prend même l’ascenseur tout seul !
« Le robot Madjo-24 part de la pharmacie, au sous-sol, et dessert les unités de soin indiquées, où seules les infirmières habilitées peuvent l’ouvrir pour accéder aux médicaments”, explique Christophe Gagneux, directeur adjoint de l’Hôpital Mutualiste. “Une fois sa tournée terminée, il revient à sa base, à la pharmacie”. Dans les couloirs, Madjo-24 roule entre 3 et 4 km/h, en priorité à droite (sauf en cas d’obstacle ou personne à éviter), et klaxonne aux intersections pour signaler sa présence. Arrivé à bon port, il envoie un signal d’appel aux infirmiers et infirmières autorisés à l’ouvrir.
Ce type de robots autonomes et sécurisés, Meanwhile en a déjà installés 8 autres dans des établissements de santé : “Le premier équipe le CHU de Nantes depuis 2021”, précise Eva Borisov, ingénieure et cheffe de projet dans l’entreprise villeurbannaise. “On travaille en étroite coopération avec les équipes, qui sont formées en amont à l’utilisation du robot, et on reste à l’écoute de tout ce qui peut changer, pour adapter le robot à leurs besoins. Les premiers retours sont très positifs, parce les robots permettent de soulager les soignants des tâches qui n’ont pas de valeur ajoutée”.
Dans le cadre de la 3ème édition du Printemps de la Robotique, nous avons étudié le concept hybride d’un robot mobile manipulateur, le MOMA.
L’annonce de ce nouveau partenariat marque une nouvelle étape dans la transformation du portefeuille de Meanwhile, renforçant sa position de leader français dans le domaine de la robotique mobile autonome.
Dans le cadre de la 3ème édition du Printemps de la Robotique, nous avons sollicité un spécialiste des solutions de sécurité, Adrien Marque – responsable produit chez SICK, pour nous aider à comprendre la nouvelle Règlementation Machines.
Informations
66 boulevard Niels Bohr -Bâtiment CEI 1
69100 Villeurbanne – FR
+33 4 81 06 18 25
Inscrivez-vous à notre newsletter
Meanwhile © 2024. All rights reserved