Meanwhile middleware (intergiciel) est une application de gestion, assimilée à un MCS et hébergée chez le client (support à définir durant la phase d’étude, par exemple machine virtuelle du client). Elle est développée par Meanwhile, spécifiquement pour les besoins du projet. Mw² permet de faire le lien entre le monde de la robotique (avec son langage spécifique), les péri-robotiques (comme des postes fixes ou un ascenseur par exemple) et les équipements/logiciels existants du client. L’application Mw² permet également de récupérer l’état de l’ensemble des équipements du projet, dont les robots mobiles. Elle traite ainsi les défauts et les alarmes remontées. L’application de gestion donne accès à un grand nombre de paramètres nécessaires au projet, notamment ceux pour la gestion des priorités, permettant ainsi de modifier les stratégies de priorisation par exemple.