Im Laufe der Jahre wurden die logistischen Herausforderungen in allen Branchen immer komplexer: Kostensenkung, Beschleunigung der Abläufe, Verbesserung des Kundenservice und später auch die Reduzierung der Belastung am Arbeitsplatz.
In diesem Zusammenhang war die Automatisierung von Transportaufgaben durch Roboter ein spektakulärer Fortschritt. Bis vor kurzem waren AGVs – automatisch geführte Fahrzeuge – die einzige Option. Dann kamen AMRs – autonome mobile Roboter – auf den Markt, die ebenfalls in der Lage sind, Objekte von A nach B zu bewegen.
Aber was sind dann die Unterscheidungsmerkmale dieser beiden Navigationstechnologien und können sie auch in der gleichen Umgebung koexistieren?
Die ersten FTS wurden in den 50er Jahren entwickelt, zunächst für den Transport von Paletten in Lagerhäusern und Produktionsstätten. In den 1970er Jahren verbreitete sich die FTS-Technologie, insbesondere in der Automobilindustrie, die versuchte, ihre Abläufe zu optimieren und zu automatisieren.
AGVs haben die Besonderheit, dass sie einer bestimmten Route folgen, indem sie einem sichtbaren oder unsichtbaren Leitfaden folgen. Heutzutage gibt es verschiedene Führungstechniken wie Drahtführung, Magnetführung oder Laserführung. Letzteres wird von Experten als Laser Guided Vehicle (LGV) Navigationstechnologie bezeichnet.
Dieses Führungssystem ermöglicht insbesondere :
AGVs können daher lange Strecken zurücklegen und sind in der Regel in der Lage, schwere Lasten von bis zu mehreren Tonnen zu bewegen.
Diese Navigation, die in der Lage ist, Präzision und Robustheit zu bieten, folgt ihrer Bahn und ist daher nicht in der Lage, ein Hindernis zu umfahren. Wenn der Roboter durch eine Palette oder einen Menschen blockiert wird, stoppt der Roboter und wartet, bis das Hindernis beseitigt ist.
In den letzten Jahren, insbesondere mit dem Aufschwung der Industrie 4.0, haben sich die Fähigkeiten der FTS-Systeme weiterentwickelt, um mehr Flexibilität und Effizienz zu erreichen. Einige Hersteller sprechen von „Intelligent Guided Vehicle“ (IGV) und andere Sensor- und Kameratechnologien könnten die Branche in Zukunft noch weiter beeinflussen.
Später, zu Beginn des 21. Jahrhunderts, wurde die AMR-Navigationstechnik auf dem Robotermarkt eingeführt und konkurrierte mit den FTS.
AMR basiert auf der SLAM-Technologie (simulateneous localization and mapping), bei der eine virtuelle Karte aus einer realen Umgebung erstellt wird und ein Objekt auf dieser Karte lokalisiert wird. Diese Technologie hat sich in den 2000er Jahren mit dem Aufschwung der Robotik (Entwicklung von E-Commerce und Industrie 4.0) stark entwickelt. Sie wird durch Sensoren an der mobilen Basis ermöglicht (Laserscanner, Sonar, etc.).
Der AMR-Roboter stützt sich auf eine bestehende Infrastruktur, um sich selbst zu lokalisieren, er kartographiert seine Umgebung und generiert selbständig seinen Weg. Er kann sich frei bewegen, da er sein Verhalten an das anpasst, was er kennt, aber auch an das, was er sieht. Wenn er auf ein Hindernis stößt, kann er es einfach umfahren.
Der Roboter wird immer die Strecke fahren, die als die einfachste identifiziert wurde und die ihm die geringste Anstrengung abverlangt. Es ist jedoch auch möglich, sein Verhalten zu beeinflussen, indem Sie ihm Verkehrsregeln auferlegen. Es können Bereiche festgelegt werden, die der Roboter nicht befahren darf oder die er bevorzugt befahren soll. Diese Navigationstechnik ist flexibel, da die Route des Roboters leicht an die Bedürfnisse des Kunden angepasst werden kann, ohne die Infrastruktur zu verändern. Die Kunden können sogar selbst ihren Lieferpunkt ändern.
AMR-Roboter eignen sich besonders für dynamische Umgebungen, in denen die Roboter mit größerer Wahrscheinlichkeit auf Hindernisse (Menschen, Objekte) treffen.
Lange Zeit standen die AMR- und FTS-Technologien in Konkurrenz zueinander: AMR-Hersteller betonten ihre Flexibilität und die Fähigkeit, Hindernissen auszuweichen, während FTS-Hersteller die Robustheit und Zuverlässigkeit ihrer Systeme hervorhoben. Da sich beide Technologien ständig weiterentwickeln, ist ihre Differenzierung deutlicher geworden und sie erfüllen unterschiedliche Bedürfnisse. So werden z.B. in Gesundheitseinrichtungen FTS auf speziellen Logistikplattformen eingesetzt, während AMR leichtere Geräte in den gemeinsamen Korridoren mit dem Personal bewegen. Daher sprechen immer mehr Experten nicht mehr von Konkurrenz, sondern von Komplementarität.
Autonomie Autonome mobile Roboter können mit Hilfe von Lasern und künstlicher Intelligenz, die auf Indoor-Navigation spezialisiert ist, in komplexen Umgebungen navigieren, in denen Bediener und Flurförderzeuge anwesend sind, und gleichzeitig eine optimale Effizienz beim Transport gewährleisten. Sie sind in der Lage, Hindernisse zu umfahren und zu vermeiden, im Gegensatz zu AVGs, die zwar Hindernisse vor sich erkennen, aber nicht umfahren können. Daher halten sie einfach an, bis das Hindernis beseitigt ist.
Zusammenarbeit: AGVs sind auf ihre eigenen Fahrspuren beschränkt, während AMRs in der Lage sind, in Anwesenheit von Mitarbeitern und der Öffentlichkeit zu fahren.
Mit fast hundert Robotern, die in Frankreich, der Schweiz, Belgien und bald auch in Italien installiert sind, setzt Meanwhile seine internationale Expansion fort und strukturiert sich entsprechend.
Anlässlich der 4. Ausgabe des Printemps de la Robotique (Frühling der Robotik) fand eine Online-Konferenz zum Thema Transport schwerer Lasten in Gesundheitseinrichtungen statt.
Die Preisgestaltung für ein Robotikprojekt kann schwer zu verstehen sein, insbesondere wenn Sie zum ersten Mal in solche Lösungen investieren möchten. Es ist daher wichtig, dass Sie sich die richtigen Fragen stellen…