Kollaborative Robotik

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Nach dem Aufkommen von Automatisierungskonzepten wie Industrie 4.0, Smart City und Smart Hospitals können wir die weitverbreitete Meinung nicht ignorieren, dass künstliche Intelligenz und Roboter Arbeitsplätze vernichten werden. Diese Befürchtung ist teilweise auf die Anfänge der Robotik im 20. Jahrhundert zurückzuführen, als Roboter in menschlicher Form dargestellt wurden: der Humanoid (siehe : Humanoide Robotik: Verlieren wir unsere Menschlichkeit?). Sie ist auch durch die Zunahme von Industrierobotern gerechtfertigt, deren Ziel es ist, eine ganze Produktionskette zu automatisieren, ohne dass die Anwesenheit von Menschen erforderlich ist.

Robotik im Dienste des Menschen

Es zeichnet sich also eine neue Vision ab, die den Menschen nicht mehr ersetzt, sondern ihm hilft und ihn bei seinen Aufgaben unterstützt: die kollaborative Robotik.

Die kollaborative Robotik zielt darauf ab, das Know-how des Mitarbeiters mit der Kraft und Präzision des Roboters zu kombinieren. Roboter können schwere Gegenstände transportieren, mit heißen Materialien umgehen oder sich wiederholende Aufgaben ausführen. Währenddessen konzentrieren sich die Techniker auf ihr Kerngeschäft und auf Aufgaben mit höherem Mehrwert.

In den 2010er Jahren wurden die ersten kollaborativen Roboter auf den Markt gebracht. In der Folge versuchten die Pionierunternehmen auf dem Markt, diese Lösungen für kleine und mittlere Unternehmen zu demokratisieren, während sich bis dahin nur große Industriekonzerne den Zugang zur Robotik leisten konnten. Diese kollaborativen Roboter überzeugen durch ihre unmittelbare Produktivitätssteigerung bei gleichzeitiger Reduzierung von Muskel-Skelett-Erkrankungen und psychosozialen Risiken für die Mitarbeiter.

Es gibt zwei Familien von kollaborativen Robotern:

  • Autonome mobile Roboter: Der Roboter bewegt sich selbständig in komplexen Umgebungen, in denen Mitarbeiter, Materialtransportmaschinen und/oder die Öffentlichkeit anwesend sind.
  • Kollaborative Roboterarme: Der Roboter unterstützt den Bediener bei Aufgaben mit geringer Wertschöpfung.

Zusammenarbeit und Sicherheit, Aufmerksamkeit für die Nutzung

Kollaborierende Roboter haben große menschliche, wirtschaftliche und technologische Vorteile, aber sie setzen die Mitarbeiter auch neuen Risiken aus:

  • Quetschen
  • Einklemmung
  • Projektion von Objekten
  • Übermäßige Lärmbelästigung

(Nicht erschöpfende Liste)

Es ist daher wichtig, dass kollaborierende Roboter mit integrierten Sicherheitsmaßnahmen ausgestattet sind, wie z.B. :

  • Ein Körperbau, der für das Zusammenleben von Menschen und Maschinen geeignet ist (keine scharfen Kanten, leichte Masse).
  • Manuelle Führung
  • Ein Notstopp
  • High-Tech-Sensoren an verschiedenen Seiten des Geräts
  • Verlangsamte Bewegungsgeschwindigkeit bei Erkennung eines Hindernisses
  • Leistungsbegrenzung bei der Erkennung eines Hindernisses

(Nicht erschöpfende Liste)

Die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und die ISO-Norm 3691-4 listen darüber hinaus die wesentlichen technischen Regeln für Gesundheit und Sicherheit auf (siehe: Investitionen in autonome mobile Roboter: die Bedeutung von Sicherheitsstandards).

Schließlich wird der Sicherheitsprozess auch durch eine genaue Bewertung der Umgebung, in der der Roboter arbeiten wird, erreicht. Die Sicherheitsaspekte sind für einen Roboter, der Autoteile in einer Fabrik transportiert, nicht die gleichen wie für einen Roboter, der Proben in einem Labor transportiert. Es ist daher wichtig, ein umfassendes Verständnis der Verwendung des Roboters zu haben, um die Risikoquellen zu identifizieren und sie nach dem Grad des Risikos zu bewerten.

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