
Autonome mobile Roboter, ein widerstandsfähiges System
In diesem Artikel erklärt Fabien Benoteau, CTO und COO des Unternehmens Meanwhile, warum autonome mobile Roboter widerstandsfähige Systeme sind.
Anlässlich des Robotik-Frühlings sprach Eric LEMONNIER, Logistikmanager im CH Cholet, über seine Erfahrungen mit der Installation eines mobilen autonomen Roboters im Krankenhaus.
Die Hauptaufgabe von Herrn LEMONNIER ist die Verwaltung der Logistikdienste des Krankenhauses, insbesondere die globale Verwaltung der Flüsse von den unterstützenden Diensten zu den Pflegeeinheiten. Im Krankenhaus von Cholet wird über die Entwicklung und Verbesserung der Krankenhauslogistik nachgedacht, u.a. über die Einführung einer „Logistik der letzten Meter“ für das Gesundheitspersonal.
„Das Krankenhaus von Cholet im Jahr 2020 ist :
„Für das Centre Hospitalier de Cholet mussten wir eine zuverlässige und sichere Lösung finden, um den Warenfluss im Rahmen eines Projekts mit einer Neuorganisation der Etagenlogistik zu verwalten. Wir mussten pharmazeutische Produkte, insbesondere Chemotherapeutika, transportieren.
In diesem Moment stellte uns Tony Perlemoine, Leiter der Logistikprojekte am Universitätsklinikum Nantes, seine autonome Roboterlösung vor.“
„Während seines Arbeitstages wird der Roboter alle Chemotherapien übernehmen. Das bedeutet, dass der Roboter von 8.45 bis 16.45 Uhr nach Bedarf liefern wird. Die Chemotherapien werden also von den Fachleuten der Onkologieabteilung bestellt und nach und nach vorbereitet, um dann vom Roboter validiert und ausgeliefert zu werden, sobald sie fertig sind. Durch diesen reibungslosen Versand werden die Wartezeiten verkürzt und der Patient muss nicht mehr warten.
Jeder Kreislauf ist gesichert: Wenn der Apotheker den Roboter benutzt, identifiziert er sich, legt die Chemotherapeutika in den Roboter, bestätigt den Bestimmungsort auf dem Bildschirm und der Roboter fährt los, um zu liefern. Der Roboter verlässt die Apotheke, geht durch eine automatische Tür und bucht den Aufzug. Bei der Ankunft auf der Station, wo die Flure manchmal überfüllt und eng sind, zeigt der Roboter eine große Beweglichkeit, indem er sich zu seinem Lieferort durchschlängelt. Wenn er auf ein Bett oder eine Trage trifft, wird der geschulte Mitarbeiter eine Manipulation durchführen, um den Roboter zur Seite zu bewegen und das Bett oder die Trage durchzulassen, dann fährt der Roboter weiter.
Wenn der Roboter am Zielort angekommen ist, „parkt“ er an der vorgesehenen Stelle und kontaktiert die Mitarbeiter per Telefon. Das System funktioniert sehr gut.
Tagsüber wird XuP-Med auch in der Lage sein, Medikamente zu „relivieren“. Wir arbeiten an Lösungen für „Voll-Leer“ in den Apothekenschränken. Die Schränke können durch Rezepte aufgefüllt werden, wenn ein besonderer Bedarf an Medikamenten besteht. Der Roboter ist so eingestellt, dass er jeden PC der Krankenschwester beliefert, so dass wir seine Nutzung wirklich optimieren.
„Um 16.45 Uhr geht der Roboter in die Notaufnahme, um anzudocken (=auf seine Ladestation zu stellen). Er steht den Teams zur Verfügung und wird bis 8.45 Uhr am nächsten Morgen den gesamten Blutfluss von der Notaufnahme zum Labor leiten. An einem Wochenende kann dies durchschnittlich 20 km betragen.
Der 300 Meter entfernte Geburtshilfebereich kann den Roboter ebenfalls rufen, so dass die Mitarbeiter nicht zu den Patienten gehen müssen und bei ihnen bleiben können.
„Heute funktioniert diese Lösung sehr gut. Der Roboter benötigt durchschnittlich 4 bis 5 Minuten für jeden Auftrag, was sehr beruhigend und sicher für die Fachleute ist.
Es ist auch wichtig zu betonen, dass Krankenhäuser oft Baustellen haben können, und diese Roboterlösung ermöglicht es, durch die Neueinstellung einer neuen Kartographie, seine Wege umzuleiten und zu ändern, um sich an eine neue Route anzupassen.“
„Früher war es ein Agent, der in die Apotheke ging und die Lieferungen durchführte, jetzt kann er sich anderen, interessanteren und lohnenderen Aufgaben widmen.
Heute ist der Roboter für das Pflegepersonal unverzichtbar. Sie haben gelernt, ihn zu benutzen und haben sich an das Werkzeug angepasst, das „Walli“ getauft wurde. Er wird regelmäßig auf den Fluren fotografiert und gefilmt“.
„Wir haben im Krankenhaus von Cholet einen Roboter mit einer Gesamthöhe von 145 cm gewählt, um seine Akzeptanz durch die Teams zu erleichtern und die Handhabung (HMI) zu verwalten, aber auch, um ihn in die Krankenhauslandschaft einzufügen.“
„Hier ist jeder Kreislauf gesichert, die Person, die die Produkte in den Roboter legt, kann sie nicht entgegennehmen, sondern der Labormitarbeiter, der die Lieferung nach Ankunft am Zielort entgegennehmen kann. Die Rückverfolgbarkeit der Produkte ist gewährleistet, sie ist zwingend erforderlich .
„Die Begleitung bei der Implementierung dieser Lösung war und ist ein wichtiger Punkt für das CH de Cholet: Wenn Sie eine Frage haben, erhalten Sie eine sehr schnelle Antwort von einem bestimmten Team von Fachleuten, das die Betreuung sicherstellt.
Heute wird der Roboter von den Mitarbeitern der Apotheke, aber auch von Krankenhausmitarbeitern, Pflegekräften, Krankenschwestern und Labortechnikern verwendet. Durch Scannen ihrer Karte identifizieren sie sich, je nach ihren Rechten, die Tür öffnet sich, sie können einen Warenstrom laden und bestellen oder die Produkte abholen. Wenn der Roboter das Labor oder die Onkologie beliefert hat, genügt es, nach dem Abholen der Produkte auf die Meldung auf dem MMI zu drücken, die den Roboter auffordert, wieder loszufahren, der dann sofort zum Docking zurückkehrt. Jeder Vorgang ist nachvollziehbar und jeder Kreislauf ist gesichert. Die schönste Illustration ist es, sich vor Ort die Funktionsweise des Roboters
anzusehen und den Fachleuten zuzuhören, die den Roboter in einer realen Situation verwenden.“

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