Fallbeispiel Universitätsklinikum Nantes:
Autonome mobile Robotik
im Dienste der Krankenhauslogistik

  • | Expertise
  • | 10 min

Der französische Logistikverband definiert Krankenhauslogistik wie folgt: „Das Management der Patientenströme, Produkte, Materialien, Dienstleistungen und damit verbundenen Informationen, um Qualität und Sicherheit auf einem definierten Leistungs- und Effizienzniveau zu gewährleisten, vom Lieferanten bis zum Patienten und gegebenenfalls bis zum Endempfänger“. Tatsächlich gehen Krankenhäuser zunehmend über die wirtschaftliche Sichtweise der Logistik hinaus und orientieren sich an der Umsetzung nachhaltiger Ansätze, die Umwelt, Ethik und Lebensqualität am Arbeitsplatz berücksichtigen.

Entdecken Sie in diesem Interview mit Tony Perlemoine, Leiter Logistikprojekte am Universitätsklinikum Nantes, seine Erfahrungen mit dem Einsatz autonomer mobiler Roboter im Universitätsklinikum.

Die Hauptaufgabe von Herrn Perlemoine besteht darin, die Abläufe im neuen Krankenhaus zu organisieren, das 2026 eröffnet werden soll. Dabei muss er sich zahlreichen Herausforderungen stellen:

  • Die Verwaltung der Warenströme zwischen dem logistischen Stützpunkt und dem künftigen Krankenhaus, das 2 km entfernt liegen wird.
  • Die Organisation der Logistikplattform wurde überdacht, um den Herausforderungen des neuen Krankenhauses gerecht zu werden.

Das Projekt des neuen Krankenhauses auf der Île de Nantes basiert auf einer festen Überzeugung: Das neue Krankenhaus muss so konzipiert sein, dass es den Patienten die bestmöglichen Behandlungsbedingungen bietet und die Arbeitsbedingungen des Personals verbessert.

Seit wann verwenden Sie autonome mobile Roboter?

T.P.: „Wir setzen bereits seit sieben Jahren autonome mobile Roboter ein. Wir waren das erste Krankenhaus in Frankreich (zusammen mit dem CH de Beauvais, das das Experiment nach der Einstellung der Vecna-Roboter nicht fortgesetzt hat), das diese Technologie in Betrieb genommen hat.“

Warum haben Sie sich entschieden, autonome mobile Roboter in Ihrem Krankenhaus einzusetzen?

T.P.: „Das Zentrum für die Desinfektion flexibler Endoskope (CETRES) wurde gegründet, um die Desinfektion von Endoskopen zu zentralisieren. Eines der Ziele der Zentralisierung war es, die Handhabung der Endoskope zu professionalisieren, da das Risiko einer mikrobiologischen Kontamination der Kanäle besteht, die in der Regel auftritt, wenn ein Endoskop verwendet wurde und die Wartezeit zwischen der Verwendung und der Desinfektion lang ist.

Der Nachteil dieser Zentralisierung bestand darin, dass das CETRES weit von den Krankenstationen entfernt war. Um dieses Problem zu lösen, wurde zunächst ein Kuriersystem mit festen Lieferzeiten eingerichtet, das jedoch aufgrund seiner Unflexibilität nur eingeschränkt einsetzbar war. Wir beschlossen dann, die Lieferungen durch ein flexibles und automatisiertes System zu optimieren, indem wir die ersten autonomen mobilen Roboter des Universitätsklinikums, die Vecna-Roboter, installierten. Dies war damals sehr innovativ für uns und ist es auch heute noch, da nur sehr wenige Krankenhäuser damit ausgestattet sind. Einige Jahre später wurden die Vecna-Roboter durch Omron-Roboter ersetzt, die von der Firma Assystem in Betrieb genommen wurden und seit dem1. April haben wir unsere dritte Generation autonomer mobiler Roboter mit der Firma Meanwhile eingeführt.

Wie funktioniert Ihre Anwendung der neuesten Generation?

T.P.: „Das CETRES, das Zentrum für die Aufbereitung flexibler Endoskope, bereitet die für die Eingriffe benötigten Endoskope vor. Diese Endoskope werden in Transportbehälter unter grüner Folie gelegt, die in die gesicherten Schränke der beiden mobilen Roboter geladen werden. Nach dem Beladen werden die Roboter losgeschickt, um die Endoskope an die Pflegeeinheiten zu liefern, die sie angefordert haben. Sobald der Roboter an seinem Lieferort angekommen ist, ruft er die betreffende Pflegeeinheit an, um seine Ankunft anzukündigen. Das benachrichtigte Pflegepersonal entriegelt den Sicherheitsschrank mit dem Ausweisleser und holt seine Bestellung ab. Nach Abschluss der Lieferung macht sich der Roboter automatisch auf den Weg zu seiner nächsten Fahrt und fährt selbstständig mit dem Aufzug zu den verschiedenen Pflegeeinheiten.“

Sind Roboter erlaubt?

T.P.: „Ja. Was dieses Projekt wirklich so erfolgreich macht, ist das Engagement der CETRES-Mitarbeiter beim Einsatz der Roboter. Damals waren wir ein „Testlabor“, heute werden die CETRES-Mitarbeiter mit zuverlässigeren Robotern belohnt. Die CETRES-Mitarbeiter haben schnell den Nutzen erkannt und das Team war sofort von der Anwendung dieser Roboter begeistert.

Für die Pflegeeinheiten bestand die einzige Einschränkung darin, dass die Qualität der von den Kurieren erbrachten Dienstleistungen nicht beeinträchtigt werden durfte. Die mobilen Roboter wurden daher aufgrund ihrer einfachen Bedienbarkeit sehr schnell akzeptiert. Mit der Einführung der neuen Roboter der neuesten Generation wird ihre Nutzung immer einfacher.

Letztendlich waren diejenigen, die diese Technologie am meisten ablehnten, bestimmte Mitarbeiter, die glaubten, dass die Roboter sie bei ihrer täglichen Arbeit behindern würden. Diese Bedenken zerstreuten sich jedoch recht schnell, da wir eine Reihe von Maßnahmen ergriffen haben, um die Interaktion mit den Robotern zu erleichtern (Anpassung der Bewegungsbahnen und Position der Roboter in den Fluren, Auslösen von Musik oder Sprachausgabe, um auf ihre Anwesenheit in engen Räumen hinzuweisen, Spot, der Licht auf den Boden strahlt usw.). Sie haben sich daran gewöhnt, mit ihnen umzugehen und ihnen ganz selbstverständlich in den Fluren zu begegnen.

Welchen Rat würden Sie geben, um die Akzeptanz zu erleichtern?

T.P.: „Es ist sehr wichtig, alle Personen, die mit dem Roboter zu tun haben werden, einzubeziehen und vor allem gut zu kommunizieren, um ihre Akzeptanz zu erleichtern.“

Was sind die Vorteile dieser Anwendung?

Ihre Verfügbarkeit: „Die Roboter sind jederzeit verfügbar, wodurch die Mitarbeiter von CETRES ihre Arbeit besser verteilen können. Dank der Roboter konnten die Mitarbeiter von CETRES ihre Lieferungen von 4 pro Tag auf 40 steigern.“

Ihre Zuverlässigkeit: „Wir wissen, dass die durchschnittliche Lieferzeit 10 Minuten beträgt.“

Ihre Kommunikation:

  • Erleichterte Kommunikation zwischen Robotern und Pflegeeinheiten: Wenn der Roboter an seinem Lieferort angekommen ist, sieht ihn das Personal nicht. Er sendet daher über DECT einen Anruf an die zuständige Abteilung.
  • Erleichterte Kommunikation zwischen den Robotern und den Mitarbeitern von CETRES: Wenn der Roboter blockiert ist, sendet er eine E-Mail. Darüber hinaus können wir den Roboter dank seiner Kamera und seiner Karte in Echtzeit verfolgen.

Autonomie:

  • Die Benutzung des Aufzugs
  • Die Fähigkeit, Hindernisse (feste oder bewegliche) zu umgehen
  • Seinen Weg fortsetzen, wenn er während einer seiner Missionen aufgehalten und versetzt wurde

Keine Änderungen an der bestehenden Infrastruktur. „Es ist lediglich eine WLAN-Abdeckung erforderlich.“

Haben Sie weitere Anwendungsanforderungen?

T.P.: „Das Ziel war es, diese neuen Roboter für das neue Krankenhaus auf der Île de Nantes zu testen, was zu einem erfolgreichen Versuch führte; denn sieben Jahre später sind die mobilen Roboter immer noch da. Wir erwägen sehr ernsthaft, diese Roboter in das neue Krankenhaus zu verlegen, und als Beweis dafür sind im zukünftigen CETRES bereits Ladestationen für die Roboter vorgesehen.

Wir planen außerdem, diese Roboter für andere Anwendungen einzusetzen, beispielsweise für den Transport von Probenröhrchen innerhalb des Labors und für den Transport von Chemotherapien zwischen der Apotheke und den verschiedenen Pflegeeinheiten.

Wie sieht Ihrer Meinung nach die Zukunft der autonomen mobilen Robotik in Gesundheitseinrichtungen aus?

T.P.: „Ich bin überzeugt, dass AMRs in Krankenhäusern in Zukunft zum Einsatz kommen werden. Die verschiedenen Kontakte, die ich zu meinen Kollegen in verschiedenen Krankenhäusern habe, zeigen das wachsende Interesse an dieser Technologie.“

Einige Statistiken zur Nutzung der beiden autonomen mobilen Roboter XuP-Med im Universitätsklinikum Nantes:

  • 100 km pro Monat
  • 80 Fahrten mit dem Aufzug pro Tag
  • 2.200 Endoskope pro Monat
  • 40 Einsätze pro Tag
  • 1.760 Hin- und Rückfahrten pro Monat

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