
Autonome mobile Roboter, ein widerstandsfähiges System
In diesem Artikel erklärt Fabien Benoteau, CTO und COO des Unternehmens Meanwhile, warum autonome mobile Roboter widerstandsfähige Systeme sind.
Im Rahmen der dritten Ausgabe des Robotik-Frühlings sprachen wir über die Akzeptanz von Robotern in Gesundheitseinrichtungen. Zwei Rednerinnen berichteten über die Maßnahmen, die ergriffen wurden, um die Akzeptanz von Robotern durch das Pflegepersonal zu erleichtern.
Beide Berichte zeigen, wie wichtig es ist, die Auswirkungen des Projekts der mobilen Robotik im Vorfeld zu analysieren. Aurore Mayeux erläutert, dass ein Analysetool eingerichtet wurde, um alle Änderungen, die sich auf die verschiedenen Abteilungen auswirken, auflisten zu können. „Das Ziel ist es, Maßnahmen zu ergreifen, um die Projekte bestmöglich zu unterstützen.
AP-HP erklärte seinerseits, dass das Projekt mit einer Bedarfskartierung und einer Machbarkeitsanalyse begonnen wurde, um die Grenzen der Lösung zu verstehen. Diese Instrumente und Analysen, die im Vorfeld des Projekts durchgeführt wurden, werden als Grundlage für den Aktions- und Kommunikationsplan dienen.
So wurden von beiden Einrichtungen zahlreiche Mittel eingesetzt, um die Ankunft des Roboters zu kommunizieren, die sowohl die direkt von dem Projekt betroffenen Personen als auch alle Mitarbeiter und die Öffentlichkeit erreichten.

CHwapi erklärte auch, dass es „Baustellentage“ für Mitarbeiter und die Öffentlichkeit organisiert hat, um das neue Krankenhaus, das sich im Bau befindet, zu besichtigen und die Projekte im Zusammenhang mit dem neuen Gebäude zu präsentieren.
Die AP-HP bat die Meanwhile-Teams, einen ihrer Roboter im Krankenhaus zu demonstrieren. So konnten die Nutzer die Roboterlösung unter realen Bedingungen testen.
Ein weiteres Beispiel für eine Veranstaltung wurde auf der Konferenz erwähnt. Das Universitätsklinikum Reims organisierte einen zweitägigen Showroom, um die neuen Technologien zu präsentieren, die im Rahmen des neuen Gebäudes eingesetzt werden (vernetzte Umkleideräume und andere logistische Werkzeuge…). Viele Lieferanten hatten die Gelegenheit, mit den Mitarbeitern zu diskutieren.

Beide Aussagen beschreiben, wie wichtig es ist, die Teams in das Projekt des mobilen Roboters einzubeziehen und zu involvieren. Um dieses Ziel zu erreichen, wurden mehrere Möglichkeiten genannt:
Im Anschluss an diese beiden Berichte erläuterte Eva Borisov, Projektmanagerin für Gesundheit bei Meanwhile, die Notwendigkeit der Wahl einer benutzerfreundlichen mobilen Roboterlösung.
UX, oder User Experience, bezeichnet die Qualität der Erfahrung, die ein Nutzer in jeder Situation mit Interaktion erlebt. Sie beschreibt die Gesamterfahrung, die bei der Bedienung einer Schnittstelle, eines technischen Geräts oder im weiteren Sinne eines Geräts oder einer Dienstleistung empfunden wird. Sie spielt eine wesentliche Rolle bei der Art und Weise, wie ein kollaborativer Roboter wahrgenommen wird. Sie kann zu Misstrauen führen, wenn der Roboter z.B. zu menschenähnlich ist.
Meanwhile hat es aus Überzeugung vorgezogen, das Design seiner kollaborativen mobilen Roboter vom Menschen zu entfernen, um jegliche Zweideutigkeit zu vermeiden. Tatsächlich bleibt der AMR eine Maschine. Dennoch ist es für die UX wichtig, dass das Design des Roboters angenehm und sympathisch ist. Die Meanwhile Cobots werden daher in ihrer Gesamtheit (Design, Mensch-Maschine-Schnittstelle, etc.) so gestaltet, dass der Benutzer sich sicher fühlt und Vertrauen hat, wenn er sich in der Nähe des Roboters befindet.
Darüber hinaus müssen Cobots und Bediener ständig verschiedene Informationen austauschen, um eine effiziente und kontinuierliche Zusammenarbeit zu gewährleisten, sei es visuell (über Bildschirme, Leuchtanzeigen…), akustisch (Alarme, aufgezeichnete Stimmen…) oder haptisch (Force Feedback, Vibrationen…). Hier kommen Ergonomie und Design ins Spiel, da sie in erster Linie auf den Benutzer ausgerichtet sind. Sie haben einen großen Einfluss auf die Benutzerfreundlichkeit, z.B. mit einer einfachen und intuitiven Bildschirmschnittstelle, strategisch positionierten Stopp-Schaltflächen, etc. Sie beeinflussen auch den Begriff der Benutzerfreundlichkeit, der Affordanz und im Allgemeinen die größtmögliche Transparenz und Geschwindigkeit in der Kommunikation zwischen den beiden Partnern.


Im Fall der AP-HP betonte Shaedah Djiavoudine, wie wichtig es sei, die Erfahrungen der Nutzer zu sammeln. Sie ermittelten die Vor- und Nachteile des Einsatzes des Roboters, wodurch Blockadepunkte identifiziert werden konnten. So wurden Schwierigkeiten wie Fahrstuhlblockaden oder die Änderung der Arbeitsweise der Mitarbeiter festgestellt, die eine Eingewöhnungszeit erforderten.
„Akzeptabilität sollte nie als selbstverständlich angesehen werden“.
Um diese Akzeptanz zu erhalten, ist es notwendig, die Mitarbeiter in der Funktionsweise des Roboters zu schulen. Mehrere Schulungsarten wurden in AP-HP angeboten, um auf verschiedenen Ebenen (Experte – Fortgeschrittener – Benutzer) zu schulen. Bei CHwapi wurden auch Videoanleitungen eingereicht, um den Umgang mit dem Roboter zu erlernen.
Schließlich ist es aufgrund der Fluktuation in den Gesundheitseinrichtungen notwendig, einfach zu bedienende Lösungen anzubieten, um das „Selbststudium“ zu fördern.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass der Schlüssel zum Erfolg, um die Akzeptanz eines Roboters in einer Gesundheitseinrichtung zu erleichtern, darin besteht, das Ziel des Projekts zu klären, das einem echten Bedarf entspricht, der in diesem Fall darin besteht, dem Pflegepersonal mehr Zeit zu verschaffen.
Für weitere Einzelheiten zu diesen Aussagen sehen Sie sich bitte die Wiederholung der Konferenz an:

In diesem Artikel erklärt Fabien Benoteau, CTO und COO des Unternehmens Meanwhile, warum autonome mobile Roboter widerstandsfähige Systeme sind.

Die von Meanwhile angebotenen mobilen Roboter sind völlig autonom in ihrer Fortbewegung. Dazu nutzen diese Roboter künstliche Intelligenz, die es ihnen ermöglicht, sich jederzeit zu lokalisieren und Hindernissen dynamisch auszuweichen…

Was sind die Unterscheidungsmerkmale dieser beiden Navigationstechnologien und können sie auch in der gleichen Umgebung koexistieren?