Ausgabe des Robotik-Frühlings baten wir einen Experten für Sicherheitslösungen, Adrien Marque – Produktmanager bei SICK, uns zu helfen, die neuen Maschinenvorschriften zu verstehen. Er wurde von Eva Borisov, Projektmanagerin bei Meanwhile, begleitet, die auch Mitglied des technischen Komitees ist, das die Normen zur Erfüllung der neuen Maschinenverordnung überprüft.
Diese Online-Konferenz vermittelte uns ein besseres Verständnis der grundlegenden Änderungen, die mit der neuen Maschinenrichtlinie verbunden sind, und der Gründe für diese Änderungen.
Eine Maschine ist eine Einheit, die mit einem anderen Antriebssystem als der direkt eingesetzten menschlichen oder tierischen Kraft ausgestattet ist oder ausgestattet werden soll und die aus miteinander verbundenen Teilen oder Organen besteht, von denen mindestens eines beweglich ist und die für eine bestimmte Anwendung fest miteinander verbunden sind.
Adrien Marque betont den Begriff der definierten Anwendung , da er zeigt, dass eine Maschine für eine bestimmte Anwendung konzipiert ist. Wenn dies nicht der Fall ist, spricht man von einer „Quasi-Maschine“.
Die aktuelle Maschinenrichtlinie ist die 2006/42/EG, die die Gesundheits- und Sicherheitsanforderungen an die Konstruktion und den Bau von Maschinen festlegt, um die Sicherheit der auf den Markt gebrachten Maschinen zu verbessern.
Diese Richtlinie wurde von der Europäischen Union eingeführt, um durch die Festlegung einheitlicher Anforderungen gleiche Wettbewerbsbedingungen für die verschiedenen Maschinenhersteller zu schaffen. Nach dieser Definition erklärt Eva Borisov, dass mobile Roboter daher Maschinen sind, die die Maschinenrichtlinie erfüllen müssen, was durch die CE-Kennzeichnung sichtbar wird.
„Die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG wird daher zu einer Verordnung 2023/1230 weiterentwickelt“, sagte Adrien Marque. Im Gegensatz zu einer Richtlinie, die es den Mitgliedsstaaten überlässt, wie sie diese innerhalb einer bestimmten Frist umsetzen, gilt die Verordnung direkt und einheitlich ab dem Zeitpunkt ihres Inkrafttretens, ohne die Möglichkeit einer Anpassung.
Adrien Marque erläuterte, dass es im aktuellen Text der Maschinenrichtlinie notwendig geworden sei, den Anwendungsbereich zu klären, aber auch neue Technologien wie künstliche Intelligenz, das Internet der Dinge und Robotik zu integrieren. Diese neuen Technologien haben neue Themen aufgeworfen, die geklärt werden müssen, insbesondere in Bezug auf die Sicherheit von Personen, die mit diesen Maschinen arbeiten.
Ein weiteres Ziel, das Adrien Marque erwähnte, ist der Wunsch, die Verfahren zu vereinfachen, die notwendig sind, um die Konformität von Maschinen mit der Richtlinie nachzuweisen.
Diese Maschinenverordnung wurde im Juni 2023 veröffentlicht und gilt für eine Übergangszeit von 42 Monaten. Das bedeutet, dass ab dem 20. Januar 2027 alle Maschinen, die auf den europäischen Markt kommen, diese Gesundheits- und Sicherheitsanforderungen erfüllen müssen.
Während dieser Übergangszeit betont Adrien Marque, dass alle Akteure weiterhin die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG anwenden müssen.
Die Maschinenverordnung wird von Normen begleitet, die festlegen, wie die Anforderungen zu erfüllen sind. Adrien Marque zufolge können einige dieser Normen von Gruppen von Industrieakteuren (Hersteller, Endnutzer, Komponentenlieferanten usw.) harmonisiert werden, die sich auf die Empfehlungen zur Erfüllung der Ziele der Maschinenverordnung einigen.
Eva Borisov weist darauf hin, dass die Experten der technischen Ausschüsse – zu denen auch Meanwhile gehört – bis Oktober 2024 Zeit haben, um zu prüfen, ob die harmonisierten Normen der Maschinenrichtlinie den neuen Anforderungen der Maschinenverordnung zugeordnet werden können.
In dieser Konferenz erläutert Adrien Marque die grundlegenden Änderungen, die die Maschinenverordnung mit sich bringt, insbesondere die erhöhten Anforderungen an autonome und ferngesteuerte Maschinen.
Es ist notwendig und verpflichtend, eine Risikobewertung des Endkunden durchzuführen.
Diese Risikobewertung wird es ermöglichen, die Bedingungen zu verstehen, unter denen die Maschine eingesetzt wird, und auf dieser Grundlage zu bestimmen, welche Sicherheitsvorrichtungen erforderlich sind, um die Sicherheit der Personen zu gewährleisten. Letztendlich müssen autonome mobile Maschinen eine oder beide der folgenden Bedingungen erfüllen:
Je nachdem, in welchem Bereich sich der Roboter bewegt (offener oder geschlossener Bereich), werden die Sicherheitsanforderungen unterschiedlich sein. Die Norm NF EN ISO 3691-4 behandelt diese Anforderungen für fahrerlose Flurförderzeuge und wurde kürzlich mit der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG harmonisiert.
Die harmonisierte Norm 3691-4 definiert verschiedene Arten von Bereichen, in denen ein Stapler eingesetzt werden kann. Ein Arbeitsbereich wird zum Beispiel als ein Bereich definiert, in dem keine beweglichen Maschinen vorhanden sind und in dem nur Personen arbeiten. Wenn sich eine Person im gleichen Arbeitsbereich wie ein autonomer Stapler befindet, spricht man von einem gefährlichen Arbeitsbereich.
Im Allgemeinen und unabhängig von der Art der Zone sind die Anforderungen der harmonisierten Norm 3691-4 wie folgt:
Im Falle eines gefährlichen Arbeitsbereichs werden die Anforderungen noch weiter verschärft:
Die Maschinenverordnung legt fest, dass die gezogenen Geräte keine Gefahr für Menschen, Tiere oder andere Hindernisse in der Zone darstellen dürfen. Wenn die Wagen, die von mobilen Maschinen gezogen werden, nicht ausreichend mit Sicherheitsvorrichtungen ausgestattet sind, kann die Sicherheit des Personals in der Umgebung nicht gewährleistet werden.
Aufsicht im Sinne der Maschinenverordnung ist die nicht permanente Fernüberwachung einer autonomen beweglichen Maschine durch eine Vorrichtung, die es ermöglicht, Informationen oder Warnungen zu empfangen und begrenzte Befehle an die Maschine zu geben. Mit der neuen Verordnung für autonome Maschinen,
Für den Fall, dass die autonomen Maschinen eine autonome Überwachungsfunktion haben :
Wie Eva Borisov in diesem Vortrag erläuterte, sind alle Roboterlösungen von Meanwhile CE-gekennzeichnet. Als Integrator und Entwickler von autonomen mobilen Maschinen liegt es in unserer Verantwortung, die Sicherheit der Mitarbeiter zu gewährleisten, die in der Nähe der Roboter arbeiten. Wir verpflichten uns daher, die von der Europäischen Kommission festgelegten Sicherheitsanforderungen streng zu erfüllen und die grundlegenden Änderungen, die im Rahmen der Überarbeitung der Richtlinie vorgenommen werden, aktiv zu verfolgen.
Um mehr über die neue Maschinenrichtlinie zu erfahren, schauen Sie sich bitte die Wiederholung der Konferenz an:
Mit fast hundert Robotern, die in Frankreich, der Schweiz, Belgien und bald auch in Italien installiert sind, setzt Meanwhile seine internationale Expansion fort und strukturiert sich entsprechend.
Anlässlich der 4. Ausgabe des Printemps de la Robotique (Frühling der Robotik) fand eine Online-Konferenz zum Thema Transport schwerer Lasten in Gesundheitseinrichtungen statt.
Die Preisgestaltung für ein Robotikprojekt kann schwer zu verstehen sein, insbesondere wenn Sie zum ersten Mal in solche Lösungen investieren möchten. Es ist daher wichtig, dass Sie sich die richtigen Fragen stellen…