Dans le cadre de la 4e édition du Printemps de la Robotique, Meanwhile France a organisé une série de conférences en ligne dédiées à la robotique mobile autonome (AMR). Parmi elles, la conférence « Appréhender un projet AMR » a permis d’explorer les étapes clés pour intégrer un robot mobile autonome dans un environnement industriel ou hospitalier. Retour sur une heure d’échanges riches avec les experts de Proxinnov, SICK et Meanwhile.
Les robots mobiles autonomes (AMR) se distinguent des AGV (Automated Guided Vehicles) par leur capacité à naviguer librement dans un environnement cartographié, sans suivre un itinéraire prédéfini. Grâce à une navigation intelligente, les AMR adaptent leur trajectoire en temps réel, évitant les obstacles et optimisant les flux logistiques.
« Les AGV sont efficaces dans des environnements structurés, mais les AMR offrent une flexibilité précieuse dans des contextes dynamiques comme les hôpitaux ou les usines », explique Alexia Noly, responsable marketing et communication chez Meanwhile.
Pour en savoir plus sur les différences entre les AMR et les AGV, consultez notre article dédié.
Dans les établissements de santé, les AMR assurent le transport de poches de sang, de chimiothérapies ou de linge entre les services, libérant ainsi du temps pour les soignants. Dans l’industrie, ils approvisionnent les lignes de production, livrent à la demande et réduisent les déplacements inutiles.
« L’AMR ne remplace pas l’humain, il l’épaule en prenant en charge les tâches à faible valeur ajoutée », souligne Alexia Noly.
Cette phase vise notamment à sensibiliser les équipes, identifier les craintes potentielles de la robotique mobile, et initier une veille technologique.
En effet le responsable projet joue un grand rôle de communication et doit être parfaitement informé des impacts que pourraient avoir ses technologies sur l’organisation actuelle de l’entreprise. Il est notamment primordial de bien préparer ses équipes à l’arrivé des robots.
« Il faut voir grand, mais commencer petit, surtout quand on intègre sa première flotte », recommande Nicolas Pouclet, directeur technique chez Proxinnov.
L’objectif est d’identifier les flux logistiques internes et évaluer les gains potentiels. Des outils comme la VSM ou le diagramme spaghetti sont utilisés pour visualiser les goulots d’étranglement et les zones à automatiser.
Cette étape comprend la cartographie du site, l’analyse des contraintes (sols, ascenseurs, cohabitation), la définition des besoins de connectivité (ERP, WMS, MES) et le choix du robot selon la charge utile, l’autonomie ou la technologie de navigation. Des phases de test (Proof of Concept) permettent de valider les hypothèses.
Une fois le cahier des charges établi, les fournisseurs sont sollicités pour l’intégration technique. La formation des équipes, la sensibilisation à la cohabitation homme-robot et la mise en place d’un suivi de performance sont essentiels pour garantir une adoption fluide et durable.
La sécurité est au cœur de tout projet AMR. Adrien Marc, expert sécurité chez SICK, rappelle l’importance de l’analyse des risques, de la détection des obstacles, de la gestion des zones de cohabitation et du respect des normes (ISO 12100, ISO 3691-4, directive machine CE).
« L’environnement d’usage influence fortement les mesures de sécurité à mettre en place, notamment en milieu hospitalier où les patients ne sont pas toujours formés aux risques », précise-t-il.
Intégrer un robot mobile autonome dans un établissement industriel ou hospitalier nécessite une approche globale mêlant technique, sécurité et accompagnement humain. Grâce à une méthodologie structurée et à l’expertise d’acteurs comme Meanwhile, Proxinnov ou SICK, les projets AMR peuvent transformer durablement les organisations logistiques.
Avec près d’une centaine de robot installé en France, Suisse, Belgique, et bientôt en Italie, Meanwhile continue son expansion à l’international et se structure en conséquence.
À l’occasion de la 4e édition du Printemps de la Robotique, une conférence en ligne consacrée au transport de charges lourdes dans les établissements de santé a eu lieu.
La tarification d’un projet robotique peut être difficile à comprendre, surtout lorsque c’est la première fois que vous envisagez d’investir dans de telles solutions. Il est donc important de vous poser les bonnes questions…