Mobiler Manipulationsroboter,
zwischen Mythos und Realität

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  • | 6 min

Im Rahmen des dritten Robotik-Frühlings untersuchten wir das Hybridkonzept eines mobilen, manipulierenden Roboters, den MOMA. Während der Konferenz kamen drei Redner zusammen, um diese Technologie, die Anwendungsfälle und die Einschränkungen zu erläutern:

  • Julien Vialle, Programmmanager für industrielle Strategie bei SOITEC
  • Faouzi Grebici, Industry solution Europe bei Omron
  • Fabien Benoteau, Technischer und Operativer Direktor bei Meanwhile

Was ist ein MOMA?

Faouzi Grebici, Industry Solution Europe bei Omron, erklärt, dass ein MOMA ein mobiler Handhabungsroboter ist, der aus drei Haupttechnologien besteht:

  • Ein mobiler Roboter von AMR
  • Ein 6-achsiger Manipulatorarm
  • Integrierte kameraähnliche Bildverarbeitungstechnologie

Diese Kombination von technologischen Bausteinen ermöglicht es dem Roboter, Objekte in einer industriellen Umgebung zu manipulieren, zu heben und zu bewegen. Mit seiner hohen Präzision ist er besonders für Umgebungen mit hohen Anforderungen geeignet.

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Anwendungsfälle für das MOMA

Julien Vialle, Programmmanager für Industriestrategie bei SOITEC, erläutert Beispiele für Anwendungsfälle, die sich besonders für eine MOMA eignen.

Bei SOITEC, einem großen Halbleiterunternehmen, wird überlegt, einen MOMA in die Fab 150 und 200 zu integrieren, wo die Produktionschargen noch von den Bedienern bewegt werden. Der mobile Roboter mit einem Manipulatorarm würde dann die Chargen vom Lagerregal nehmen, sie transportieren und dann mit hoher Präzision auf die Produktionsanlagen legen.

Auch in der Automobilindustrie sind MOMAs von Bedeutung, wenn die menschliche Handhabung von Produkten verboten ist. Dies ist z.B. bei der Herstellung von Fahrerassistenzsystemen der Fall, wo der Roboter während der gesamten Testphase das Material be- und entladen wird.

Ein weiteres Beispiel, das Faouzi Grebici anführt, ist die Qualitätskontrolle in der Pharmaindustrie.

Die Grenzen dieser Technologie

Fabien Benoteau, technischer Direktor bei Meanwhile, stimmte zu, dass der MOMA Roboter eine interessante Technologie ist, die viele Anwendungsfälle erfüllen könnte. Es sei jedoch notwendig, die Technologie in die richtige Perspektive zu rücken und den ursprünglichen Bedarf klar zu definieren, insbesondere in Bezug auf Tempo und Produktivität.

"Wie genau muss die Positionierung sein, damit ich meine Waren abholen und abgeben kann?

In der Tat kann die traditionelle stationäre Robotik leicht Genauigkeiten im Submillimeterbereich erreichen und somit auch bei hohen Geschwindigkeiten ein hohes Maß an Genauigkeit erreichen. Bei mobilen Robotern, die sich in einer mobilen Umgebung bewegen, wird es schwierig sein, das gleiche Präzisionsniveau zu erreichen. Das erwartete Niveau wird bei einem MOMA eher im Millimeterbereich liegen.

"Sind die Produktionszeiten meiner Maschinen mit der Geschwindigkeit des MOMA vereinbar?

Es ist wichtig zu betonen, dass ein MOMA, der Gegenstände aufnimmt, handhabt und absetzt, zwangsläufig langsamere Bewegungen ausführt als die sogenannte traditionelle stationäre Robotik.

"Wie viel Verfügbarkeit des Roboters brauche ich, um meinen Logistikfluss aufrechtzuerhalten?

Bei dieser Technologie verbrauchen sowohl die mobile Basis als auch der Roboterarm Energie. Ein Standard-AMR hat eine Betriebszeit von 8-10 Stunden, die sich halbiert, wenn er mit einem Roboterarm gekoppelt ist.

Das Konzept der Autonomie und der Bewegungsgeschwindigkeit wird einen direkten Einfluss auf Ihre Investitionsrendite haben. Sie sollten daher alle Aspekte dieser innovativen Technologie im Vorfeld sorgfältig prüfen und sich während der gesamten Projektphase von Robotik-Experten begleiten lassen.

Wie kann man ein MOMA-Projekt richtig durchführen?

Die erfolgreiche Durchführung eines MOMA-Projekts basiert daher auf drei Säulen:

  • Ein Roboterhersteller, der in der Lage ist, seine Geräte gemäß der Maschinenrichtlinie zu zertifizieren, um die Sicherheit von Personen zu gewährleisten. In der Tat kann ein polyartikulierter Roboter, der aus der Vertiefung der mobilen Basis herausfällt, Instabilität verursachen und somit Risiken für seine Umgebung darstellen. Die Stabilität des Fahrzeugs muss daher sichergestellt werden.
  • Ein Integrator, der alle auf dem Markt vorhandenen Technologien nutzt, um den Bedarf zu decken. Er hat die Aufgabe, die Maschine leistungsfähig zu machen und gleichzeitig die Sicherheitsstandards einzuhalten.
  • Der Endnutzer, der die ordnungsgemäße Nutzung und die Konformität des Systems im Laufe der Zeit sicherstellen muss.

Um die Technologie des MOMA und ihre Grenzen im Detail zu verstehen, schauen Sie sich bitte die Wiederholung der Konferenz an:

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