Erfahrungsbericht: Mobile Roboter
für den Transport von Endoskopen

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In diesem Interview mit Tony PERLEMOINE, Leiter der Logistikprojekte im Universitätsklinikum Nantes, erfahren Sie alles über das Projekt der autonomen mobilen Roboter im Universitätsklinikum Nantes, vom anfänglichen Bedarf bis zum Erfahrungsbericht.

Die Hauptaufgabe von Herrn PERLEMOINE ist die Verwaltung der Abläufe im neuen Krankenhaus, das 2027 eröffnet werden soll. Dabei muss er sich vielen Herausforderungen stellen:

  • Planung von Transport und Verkehr zwischen der Logistikbasis und dem zukünftigen Krankenhaus, die 2 km voneinander entfernt sein werden.
  • Die Organisation der Logistikplattform wurde überdacht, um den Herausforderungen des neuen Krankenhauses gerecht zu werden.
  • Untersuchung und Einrichtung der gesamten logistischen Organisation innerhalb des neuen Krankenhauses.

Das Projekt des neuen Krankenhauses auf der Insel Nantes beruht auf einer starken Überzeugung: Es muss so konzipiert werden, dass es die besten Bedingungen für die Behandlung von Patienten bietet und
die Arbeitsbedingungen des Personals verbessert.

Einige Zahlen, um das Universitätsklinikum Nantes vorzustellen?

„Es ist das siebtgrößte Universitätskrankenhaus in Frankreich mit durchschnittlichen Tagesumsätzen von :

  • 2.680 Konsultationen;
  • 11 Geburten;
  • 119 chirurgische Eingriffe;
  • 336 Notarztbesuche“.

Was war Ihr Problem und Ihr ursprünglicher Bedarf?

„Vor 10 Jahren beschloss das Management des Universitätsklinikums Nantes, das Management und die Aufbereitung von Endoskopen zu professionalisieren und von 7 Zentren auf ein einziges Desinfektionszentrum umzustellen. Das Ziel war, die Qualität der Endoskopaufbereitung zu verbessern.

Die Frage war, wie die Endoskope an die verschiedenen Abteilungen geliefert werden sollten.

Wir benötigten eine Lösung, die in der Lage ist, durch die Flure zu navigieren, wenn Patienten, medizinisches Personal und Besucher anwesend sind. Unsere Flure sind manchmal eng, manche drehen sich um 90°, was nicht einfach ist. Um das CETRES (CEntre de Traitement et de désinfection des Endoscopes Souples) zu verlassen, müssen Sie einen Aufzug nehmen. Schließlich ist einer der letzten Punkte, die ein Problem darstellen, dass die Mitarbeiter der gelieferten Abteilungen keine direkte Sicht auf den Lieferpunkt der Roboter haben, d.h. sie sehen den Roboter nicht ankommen und wissen nicht visuell, dass er angekommen ist.“

Welche Lösung haben Sie implementiert?

„Um diese Probleme zu lösen, wurden wir vor einigen Jahren von einem Unternehmen kontaktiert, das autonome mobile Roboter anbietet. Einige Jahre später mussten wir diese Roboter gegen eine zweite Generation austauschen und im April 2021 eine dritte Generation von autonomen mobilen Robotern mit der Firma Meanwhile einführen.“

Wie hat diese Lösung Ihren Erwartungen und Bedürfnissen entsprochen?

„Diese Technologie hat unsere Anforderungen und Wünsche in mehreren Punkten erfüllt. Zunächst zur Navigation: Die Roboter bewegen sich in Innenräumen in einer öffentlich zugänglichen Umgebung (diese ist mit einem System zur Erkennung von Hindernissen ausgestattet). Sie sind autonom: Sie weichen nicht nur Hindernissen aus, sondern fahren auch selbstständig mit dem Aufzug, können motorisierte Türen öffnen und positionieren sich automatisch auf der Ladestation, wenn sie keine Aufgaben mehr zu erledigen haben.

Sie sind in der Lage, eine Mission während der Fahrt wieder aufzunehmen, z.B. wenn der Roboter angehalten und von einem Mitarbeiter einige Meter bewegt wird (Roboter haben in den Gängen keine Priorität).

Sie sind wendig: Im Universitätsklinikum ist die Benutzung von Aufzügen kompliziert, da die Öffnung nur 77 cm beträgt. Auch die Infrastruktur musste nicht verändert werden, da die Roboter nur über die Wi-Fi Abdeckung des Universitätsklinikums navigieren.

Der große Vorteil dieser Lösung ist die Verfügbarkeit: Sie kann bei Bedarf und zu jeder Tageszeit, auf Abruf und/oder zeitgesteuert genutzt werden.

Die 8 bis 10 Stunden Betriebszeit ohne Aufladen der Roboter haben uns angesichts der ständig steigenden Anzahl von Lieferungen und der Entfernungen zwischen den verschiedenen Abteilungen, in denen die Lieferungen erfolgen, beruhigt. Sobald der Roboter wieder auf seinem Sockel im CETRES steht, lädt er sich kurz, aber häufig auf.

Was sind die Vorteile für das CETRES-Team?

„Früher erhielt das CETRES-Team viermal täglich alle verschmutzten Endoskope per Kurier, der dann mit den sauberen Endoskopen weiterfuhr. Das Team konnte seine Aktivitäten glätten und versendet Endoskope nach Bedarf.

Die Zuverlässigkeit des Transports ist ebenfalls ein Vorteil: Bisher liefert CETRES 4 Dienste, wobei die längste Fahrt durchschnittlich 12 Minuten dauert.

Wie steht es mit der Sicherheit?

„Die Roboter sind mit einem Sicherheitsschrank ausgestattet, da sie innerhalb des Universitätsklinikums in öffentlich zugänglichen Korridoren fahren. Wir wollten aber auch, dass die Roboter nur von den Mitarbeitern der Abteilungen genutzt werden können, die von den Robotern beliefert werden. Daher haben wir eine automatische Berechtigung über den Personalausweis eingeführt (der u.a. als Zahlungsmittel für die Selbstbedienung dient und dem medizinischen Personal Zugang zu den Umkleideräumen gewährt). Diese Berechtigung wird je nach Abteilung und Beruf des Pflegepersonals im Krankenhaus automatisch erteilt oder entzogen.“

Wie interagiert der Roboter mit dem Personal?

„Die Roboter sind sehr einfach zu bedienen: Der Bildschirm (Mensch-Maschine-Schnittstelle) ist maßgeschneidert, so dass jede befugte Person den Roboter in wenigen Sekunden bedienen kann.

In Bezug auf das zuvor erwähnte Problem, dass die belieferten Abteilungen die Roboter nicht kommen sehen, ruft der Roboter, sobald er an einem Zielort ankommt, auf einem Festnetztelefon der belieferten Abteilung an, um seine Anwesenheit zu signalisieren. Für CETRES wünschte sich die Abteilung eine leuchtende Vitrine im Inneren der Abteilung, die sich einschaltet, sobald der Roboter angekommen ist.

In Bezug auf die Problematik der engen Korridore, in denen es für die Krankenträger schwierig sein konnte, die Roboter an bestimmten Stellen zu kreuzen, haben wir :

  • Eine Musik, die von den Robotern gespielt wird, so dass man sie hören kann, bevor man sie sieht;
  • Ein Spot, der auf Bodenhöhe ein Licht in 2 m Entfernung vor Robotern projiziert;
  • Eine Einstellung der Geschwindigkeit (schneller oder langsamer entsprechend den räumlichen Beschränkungen)“.

Können Sie uns einige Zahlen über den Einsatz des Roboters mitteilen?

„Mit dieser Lösung werden 4 Ziele angefahren, durchschnittlich 120 Endoskope pro Tag transportiert und die Roboter legen zusammen ca. 1.300 km/Jahr zurück. Mit durchschnittlich mehr als 100 Aufzügen pro Tag.

Das letzte Wort?

„Im Universitätskrankenhaus von Nantes setzen wir seit 8 Jahren Roboter ein und die Technologie hat sich stark weiterentwickelt. Der Unterschied zwischen unseren ersten Robotern und den heutigen Robotern ist enorm. Mit unserem großen Abstand können wir sagen, dass diese Technologie zuverlässig und nützlich ist. Der beste Weg, um herauszufinden, ob sie effektiv ist, ist, das Pflegepersonal direkt zu befragen und ihr Feedback ist sehr positiv.

Diese Lösung ist nicht nur zuverlässig, sondern auch einfach zu bedienen. Mit einem Klick und in weniger als 30 Sekunden erhält der Pfleger sein Endoskop zurück und schickt den Roboter zu seinem nächsten Ziel. Heute sind die Roboter ein integraler Bestandteil des CETRES, das Team kann sich nicht mehr vorstellen, ohne sie zu arbeiten.

Der nächste Schritt für das Universitätsklinikum Nantes ist die Einleitung von Studien über die Erweiterung der von CETRES gelieferten Dienstleistungen, den Transport von Chemotherapien und biologischen Proben in den Labors.

Es ist geplant, dass diese Roboter im Jahr 2027 in das neue Krankenhaus verlegt werden.

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