Installer un robot mobile autonome (AMR) dans un établissement de santé

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  • | 5 min

Le Printemps de la Robotique 2025 a permis de plonger dans les coulisses d’une installation réussie d’AMR (Autonomous Mobile Robot) dans un établissement de santé. Loïc Cholvy, ingénieur d’application chez Meanwhile France, a présenté avec précision les phases d’intégration du robot Madjo 24 au sein du Médipôle Lyon Villeurbanne.

Phase 1 : l’avant-projet (12 à 20 semaines)

Tout débute par une phase de conception de 3 à 5 mois, durant laquelle Meanwhile travaille en lien étroit avec l’établissement de santé pour évaluer les besoins : types de flux, horaires, zones à desservir, contraintes techniques.

À la fin de cette phase, une réunion de pré-réception permet de valider le modèle du robot, les options retenues (accès Wi-Fi, sécurisation, modules de navigation, pilotage des ascenseurs, etc.) et la faisabilité du projet.

Phase 2 : tests des équipements connectés

Cette étape est déterminante pour assurer une intégration fluide. Les équipes de Meanwhile testent à distance :

  • les portes automatiques (grâce à des modules connectés),
  • les ascenseurs (via des cartes de pilotage, comme celles d’Otis au Médipôle),
  • l’accès au réseau sécurisé avec l’aide du service informatique,
  • la disponibilité d’un espace de travail pour l’équipe projet.

Phase 3 : la mise en service (2 semaines sur site)

Une fois les tests validés, les équipes de Meanwhile procèdent à l’installation du robot dans l’établissement. Cette phase comprend plusieurs étapes techniques majeures :

  • Connexion des périphériques (serveur, Wi-Fi, réseau).
  • Mapping de l’hôpital : le robot scanne les lieux pour générer une carte 2D de son environnement.
  • Interfaçage avec les ascenseurs : le robot peut réserver l’ascenseur, ouvrir/fermer les portes et se rendre à l’étage demandé.
  • Réglages et débogage : définition de zones de vitesse, klaxon aux intersections, circulation à droite, priorisation des chemins.

À la fin de la première semaine, un bilan intermédiaire permet de valider avec le client les fonctionnalités ou de procéder à des ajustements.

Phase 4 : l’utilisation active (4 semaines)

Durant ce mois de rodage, le robot est testé en condition réelle. Il exécute ses missions de manière autonome : de la stérilisation vers les blocs endoscopie et obstétrique et de la pharmacie vers les unités d’hospitalisation (notamment pour la chimiothérapie).

Les zones de dépôt sont sécurisées. L’ouverture du robot se fait uniquement par badge (agents de stérilisation, pharmaciens, infirmiers).

XuP-Med en mise en service
Robot mobile XuP-Med lors d'une mise en service

Formation des équipes hospitalières

Pour favoriser l’adoption de la solution AMR, des formations sont organisées sur deux niveaux :

  • Formation opérateur : sessions de 10 à 15 minutes pour les utilisateurs quotidiens (10 personnes max/groupe).
  • Formation référent technique : 1 à 2 heures sur la maintenance, supervision et dépannage.

Un écran IHM (interface homme-machine) permet de visualiser en temps réel la position du robot et d’envoyer des missions.

Supervision à distance et maintenance

Grâce à une connexion VPN, les équipes de Meanwhile assurent 90 à 95% de la maintenance à distance. L’entretien courant est très réduit : changement de roulettes, nettoyage, vérification des capteurs.

Le robot fonctionne en mode « biberonnage » : il se recharge dès qu’il n’a pas de mission. Une seule station de charge suffit pour maintenir une autonomie de 10 heures.

Conclusion

L’ensemble de ces étapes est crucial pour réussir l’intégration des robots mobiles. Elles exigent une rigueur importante de la part des experts Meanwhile, mais aussi une implication active du client. Ce dernier doit notamment se rendre disponible afin de permettre aux équipes d’accéder à tous les éléments nécessaires, tels que les accès réseau, par exemple.

Si vous avez une question concernant le procédé de la mise en service, n’hésitez pas à contacter nos équipes Meanwhile.

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